Ingeniería Mecatrónica: Recent submissions
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Implementación del sistema dinámico y de control de un robot acuático simulado en la tarjeta dSPACE y Fox Board G20 basado en el método Hardware-in-the-log
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2015-02-24)Este proyecto consiste en aplicar la metodología de simulación Hardware-In- the-Loop para el diseño y prueba del sistema dinámico que representa un robot móvil tipo submarino controlado por un sistema embebido. Entre las ... -
Simulador domótico para entrenamiento y aproximación a la domótica
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2015-02-25)Esta monografía muestra el proceso de desarrollo de un simulador domótico para ambientes estudiantiles, abarcando desde su concepción hasta su ejecución. Este simulador contendrá 3 partes fundamentales: el programa que ... -
Entorno virtual para la simulación de un robot móvil sobre el framework ROS
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2015-02-25)Este trabajo de grado, tiene como objetivo principal el desarrollo de un entorno virtual que permita probar los diferentes algoritmos y modelos de robots móviles, tanto aéreos como terrestres con ruedas, con el fin de ... -
Sistema productor de compost a partir de heces humanas
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2017-08-25)Hoy en día, uno de los principales problemas a los que se enfrenta Bogotá es la contaminación de los ríos con los desagües, según un informe, la contraloría ha invertido más de 1.8 billones para poder descontaminar el ... -
Caracterización de un sistema domótico para minimizar el consumo energético, basado en el internet de las cosas
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2015-03-02)La siguiente monografía describe el proceso de caracterización de un sistema domótico para minimizar el consumo energético, basado en el internet de las cosas, la cual incluye una introducción, en la cual se expone el ... -
Diseño y construcción de un robot acuático
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2015-02-25)La presente monografía desarrolla paso a paso el proceso de diseño y construcción de un robot acuático, este proyecto contiene un preámbulo sobre el origen y la evolución de los robots móviles acuáticos, los cuales han ... -
Diseño y simulación de una instalación fotovoltáica de autoconsumo
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2015-02-25)El proyecto consiste en el diseño y simulación de un sistema fotovoltaico para el futuro edificio de la Federación Colombiana de Futbol, con el fin de generar energía eléctrica que contribuya a minimizar el consumo que el ... -
Implementación de redes neuronales en un sistema de predicción climática
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2015-02-25)Los diversos impactos negativos así como los patrones de consumo de los recursos naturales que realiza el hombre provocaron una problemática ambiental a nivel mundial, por lo tanto grandes potencias han ... -
Sistema automático de almacenamiento masivo a través de transelevadores
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2015-07-06)A través de los años los procesos de producción de mercancías en la industria han crecido en gran medida, lo que ha llevado a las empresas a buscar soluciones innovadoras con el fin de aumentar la calidad, competitividad ... -
Diseño e implementación de un controlador PID difuso para un robot UAV tipo Quadrotor
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2015-07-06)La presente monografía consiste en el diseño de un controlador PID-Difuso de un vehiculo aéreo no tripulado (UAV1 ) tipo quadrotor, el diseño del quadrotor se implementa a partir del modelamiento matemático del ... -
Desarrollo de una tarjeta DAQ que permita interactuar en el monitoreo y control de las plantas FESTO MPS PA COMPACT
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2015-07-06)Este proyecto presenta la elaboración de una tarjeta de adquisición de datos, para controlar el banco MPS PA Compact Worstation-Measurement de la empresa FESTO. Esta tarjeta le da la opción al usuario de manejar el banco ... -
Aplicación de realidad virtual en arquitectura, estudio de caso: espacios dinámicos
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2015-07-07)En esta monografía de proyecto de grado se presenta un modelo arquitectónico de vivienda provisto con espacios modulares exibles, los cuales permiten en un mismo espacio tener múltiples ambientes aumentando la versatilidad ... -
Diseño y construcción de una mano robótica tridigital
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2015-08-18)La mano humana es considerada una herramienta capaz de ejecutar diversas acciones gracias a sus dos funciones principales de presión y tacto. El sentido del tacto es imprescindible a la hora de sujetar un objeto ya que ... -
Sistema de monitoreo en la nube para medir los riesgos ambientales basados en sensores de bajo costo
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2017-09-05)En la actualidad los sistemas embebidos han tomado un papel importante para realizar sistemas de bajo costo para diferentes aplicaciones como el monitoreo ambiental. De esta manera se presenta un desarrollo preliminar ... -
Diseño de sistema de integración energética entre horno de recocido y caldera industrial con el fin de minimizar el consumo de gas natural en la empresa IDECOL S.A.
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2015-10-13)Disminuir el consumo energético mediante tecnologías eficientes incrementa la competitividad empresarial, reduce costos y beneficia el medio ambiente. Por lo tanto, el análisis, diseño e implementación de mejoras de ... -
Robot planar paralelo RRR
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2016-01-28)El presente documento contiene de forma detallada los conocimientos previos requeridos para comprender la robótica paralela, y la forma en la que a través de la historia se han venido realizando aportes que han contribuido ... -
Desarrollo de planeación y seguimiento de trayectorias para un vehículo autónomo
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2016-01-27)La robótica móvil ofrece una amplia variedad de aplicaciones, gran parte de estas están enfocadas a la industria del sector automotor, tal como la navegación autónoma y la asistencia en la conducción. El presente trabajo ... -
Simulación en un entorno virtual de un estacionamiento de bicicletas en la Universidad Piloto de Colombia
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2016-05-17)El documento se encuentra dividido en cinco capítulos, en el primero se hace una introducción del proyecto, se da a conocer la problemática a la cual se le busca una posible solución, se hace un breve recuento de los ... -
Algoritmo de cooperación para prototipos de robots acuáticos no sumergibles para la recolección de objetos flotantes
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2016-02-05)Este trabajo de grado tiene como objetivo principal desarrollar un algoritmo de cooperación para la interacción entre robots que permita recolectar objetos flotantes en una superficie de agua, como en lagos, embalses, ... -
Diseño e implementación de un sistema de automatización virtual para una máquina de estampado textil, usando la estrategia de un software in the loop
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2016-05-05)Esta propuesta nace de la necesidad de mejorar los procesos manufactureros de una empresa textil colombiana, con la idea de implementar una simulación de la automatización de una máquina de estampación creando un laboratorio ...
