Ingeniería Mecatrónica
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Recent Submissions
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Optimización de Materiales para Componentes de Alta Resistencia en el Robot Humanoide InMoov1
(2025-12-04)Optimización de Materiales para Componentes de Alta Resistencia en el Robot Humanoide InMoov1 : El presente artículo presenta la selección de materiales para la mejora de la resistencia y durabilidad mecánica de las ... -
Diseño y Construcción del Sistema de Alimentación para una Impresora 3D para el Material Biodegradable Desarrollado por el Paquete Tecnológico GUALAM
(2025-12-01)El presente proyecto tiene como propósito principal modificar una impresora 3D con el fin de adaptarla para la impresión del material biodegradable desarrollado en el paquete tecnológico GUALAM. Esta adecuación busca ... -
Implementación de un Sistema de Analítica de Mantenimiento en Power BI a partir de Datos del CMMS Dimo Maint: Caso de Estudio en Fiberglass Colombia
(2025-12-01)El presente proyecto tiene como propósito diseñar e implementar un sistema de analítica de mantenimiento en la herramienta Power BI, a partir de los datos registrados en el software de gestión de mantenimiento computarizado ... -
Dispositivo Exo-esquelético de Articulación de Muñeca para Recuperación de Fuerza y Resistencia
(2025-10-02)El presente proyecto desarrolla un exoesqueleto biomecánico enfocado en la rehabilitación de la muñeca, diseñado para mejorar la movilidad, fuerza y funcionalidad en pacientes con lesiones como fracturas, esguinces y ... -
Sistema para Transformar la Guadua Rolliza en Gualam (Fase I - Latas, Latillas y Tirillas)
(2025)El proyecto se enfoca en el diseño de un proceso industrial para la transformación de la guadua rolliza en latas y tirillas. Como la guadua es una especie vegetal con gran potencial como materia prima debido a su carácter ... -
Sistema de Inteligencia Artificial para la Interacción Humano-Máquina
(2025)El presente proyecto tiene como objetivo desarrollar un sistema de interacción humano-máquina para el robot humanoide PILO, basado en modelos de inteligencia artificial que operen de manera local en una plataforma ... -
Sistema Autónomo para Asistencia en Accidentes de Tránsito SkyCreator
(2025-07-16)Los accidentes de tránsito representan un desafío significativo para la movilidad urbana, ya que generan congestionamientos y retrasos que afectan a miles de usuarios diariamente. Para reducir el tiempo en que estos ... -
Sistema de Control para Optimizar la Captación de Radiación de un Panel Fotovoltaico Basado en su Ubicación Geográfica en Cundinamarca
(2025)En resumen, este proyecto surge por la necesidad de dar alternativas de generación de energía limpia y más eficientes, aprovechando la captación de rayos solares en Cundinamarca, caracterizando la zona mediante los mapas ... -
Parametrización de un Sistema de Análisis de Marcha Basada en la Caracterización de una Órtesis Activa
(2025)Este proyecto tiene como objetivo el desarrollo de un sistema de parametrización de análisis de marcha, basado en la caracterización y validación funcional de una ortesis activa de tobillo-pie. La ortesis está pensada ... -
Diseño e implementación de cepillos de limpieza para paneles solares
(2024-11-20)Esta tesis se enfoca en el rediseño de un cepillo para el robot Kwunphi utilizado por la empresa Ideagro en la limpieza de paneles solares, con el objetivo de superar las limitaciones de los dos cepillos actuales. El ... -
Actualización y Mejora del Sistema de Medición de Flujo Luminoso y Color de Luz de una Esfera Integradora Ulbricht
(2024-08-09)Este proyecto de grado se centra en la actualización de una esfera integradora Ulbricht para la medición del flujo luminoso y temperatura de diferentes fuentes de luz, así como en el desarrollo de una aplicación para la ... -
Desarrollo de un Videojuego Educativo para el Manejo de Residuos Sólidos – AZONI AR
(2024-07)Azoni es un videojuego educativo que tiene como objetivo enseñar a las personas, la importancia de la correcta separación de residuos y cuáles son los contenedores adecuados para cada tipo de desecho. De esta manera, ... -
Diseño y Construcción de un Robot Sembrador de Fríjol, Arveja y Maíz Tradicional
(2024)Este proyecto muestra el proceso de diseño y construcción de un robot sembrador de frijol, arveja y maíz tradicional, con el fin de mejorar la calidad de vida del agricultor, a través de un robot semiautónomo para el trabajo ... -
Diseño de un caminador automatizado para reaprendizaje de la marcha humana
(2023-12-11)El número de personas que experimentan problemas de movilidad en las extremidades inferiores se ha ido ampliando a lo largo del tiempo, ya que las personas se ven afectadas por accidentes automovilísticos y también ... -
Sistema Automatizado de Tratamiento de Aguas Grises Domésticas
(2023-10-17)El artículo presenta un estudio que busca desarrollar un sistema automatizado para tratar aguas grises domésticas. El sistema propuesto consta de un reactor de electrocoagulación y un filtro lento que utiliza carbón activado, ... -
Diseño de un Prototipo de Parqueadero para Vehículos Automatizado Subterráneo
(2023-12-13)El propósito de este proyecto es diseñar un prototipo de un elevador hidráulico de tijera con el fin de brindarle a la población una solución a la problemática de bajo flujo vehicular que se presenta en las distintas ... -
Sensor de presión plantar portable
(2023-12-13)En este proyecto, se emplea el velostat, un material conocido por su propiedad de variar su resistencia eléctrica en función de la presión aplicada. Esta característica se convierte en la base para el diseño de un sensor ... -
Diseño de un Sistema de Inspección Ultrasónico para la Detección de Deformaciones en Líneas de Transporte de Hidrocarburos
(2023-12-12)La industria de transporte de hidrocarburos en Colombia enfrenta desafíos cruciales en la inspección de la integridad mecánica de sus extensas redes de poliductos, gasoductos y oleoductos. A pesar de los programas de ... -
Desarrollo e implementación de un algoritmo de generación de trayectorias y evasión de obstáculos para un robot manipulador
(2022)La segmentación semántica en escenarios simulados relacionados con la robótica se ha utilizado ampliamente para idear y justificar nuevas implementaciones relacionadas con la automatización de procesos. En el campo de la ... -
Diseño e Implementación de una Interfaz HMI para la Estación Mecatrónica del Laboratorio de Automatización Industrial
(2023-07-31)En este documento describe la implementación de una solución de alto rendimiento para la supervisión y control de un proceso de producción mediante el uso de una interfaz humano-máquina (HMI) en pantalla táctil industrial ...
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