Ingeniería Mecatrónica
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Recent Submissions
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Actualización y mejora del sistema de medición de flujo luminoso y color de luz de una esfera integradora Ulbricht
(2024-08-09)Este proyecto de grado se centra en la actualización de una esfera integradora Ulbricht para la medición del flujo luminoso y temperatura de diferentes fuentes de luz, así como en el desarrollo de una aplicación para la ... -
Desarrollo de un videojuego educativo para el manejo de residuos sólidos – AZONI AR
(2024-07)Azoni es un videojuego educativo que tiene como objetivo enseñar a las personas, la importancia de la correcta separación de residuos y cuáles son los contenedores adecuados para cada tipo de desecho. De esta manera, ... -
Diseño y construcción de un robot sembrador de fríjol, arveja y maíz tradicional
(2024)Este proyecto muestra el proceso de diseño y construcción de un robot sembrador de frijol, arveja y maíz tradicional, con el fin de mejorar la calidad de vida del agricultor, a través de un robot semiautónomo para el trabajo ... -
Diseño de un caminador automatizado para reaprendizaje de la marcha humana
(2023-12-11)El número de personas que experimentan problemas de movilidad en las extremidades inferiores se ha ido ampliando a lo largo del tiempo, ya que las personas se ven afectadas por accidentes automovilísticos y también ... -
Sistema automatizado de tratamiento de aguas grises domésticas
(2023-10-17)El artículo presenta un estudio que busca desarrollar un sistema automatizado para tratar aguas grises domésticas. El sistema propuesto consta de un reactor de electrocoagulación y un filtro lento que utiliza carbón activado, ... -
Diseño de un prototipo de parqueadero para vehículos automatizado subterráneo
(2023-12-13)El propósito de este proyecto es diseñar un prototipo de un elevador hidráulico de tijera con el fin de brindarle a la población una solución a la problemática de bajo flujo vehicular que se presenta en las distintas ... -
Sensor de presión plantar portable
(2023-12-13)En este proyecto, se emplea el velostat, un material conocido por su propiedad de variar su resistencia eléctrica en función de la presión aplicada. Esta característica se convierte en la base para el diseño de un sensor ... -
Diseño de un sistema de inspección ultrasónico para la detección de deformaciones en líneas de transporte de hidrocarburos
(2023-12-12)La industria de transporte de hidrocarburos en Colombia enfrenta desafíos cruciales en la inspección de la integridad mecánica de sus extensas redes de poliductos, gasoductos y oleoductos. A pesar de los programas de ... -
Desarrollo e implementación de un algoritmo de generación de trayectorias y evasión de obstáculos para un robot manipulador
(2022)La segmentación semántica en escenarios simulados relacionados con la robótica se ha utilizado ampliamente para idear y justificar nuevas implementaciones relacionadas con la automatización de procesos. En el campo de la ... -
Diseño e Implementación de una Interfaz HMI para la Estación Mecatrónica del Laboratorio de Automatización Industrial
(2023-07-31)En este documento describe la implementación de una solución de alto rendimiento para la supervisión y control de un proceso de producción mediante el uso de una interfaz humano-máquina (HMI) en pantalla táctil industrial ... -
Diseño de un Prototipo de Dispensador Automatizado de Comida y Agua para Caninos
(2023-08-03)El dispensador automatizado de purina y agua para caninos basado en procesamiento de imágenes, parte de una investigación y análisis sobre la cantidad de razas presentes en el mundo que brindan lineamientos para determinar ... -
Diseño de un Robot Hexápodo Híbrido con Movimiento Bioinspirado en la Araña Cebrennus Rechenbergi
(2023-08-03)Este proyecto se enfoca en el diseño y construcción de un robot hexápodo con la capacidad de alternar su método de desplazamiento entre marcha por patas y rodadura por giros de toda la estructura del robot. Este diseño ... -
Sistema de Telemetría y Control para un Cultivo de Cannabis Medicinal
(2023-05)El presente documento se realiza la propuesta de un sistema de telemetría para un cultivo de Cannabis, teniendo en cuenta cada una de las variables características y representativas como lo son las del entorno y el clima ... -
Cancha de Mini Tejo Automatizada
(2023-05-23)Este proyecto de grado tiene como objetivo dar continuidad a la evolución de la cancha de mini tejo electrónica que se ha trabajado en los talleres mecatrónicos de la Universidad Piloto de Colombia. La innovación que se ... -
Diseño y Construcción de una Máquina Soldadora para Dispositivo SMD en un Circuito Impreso
(2023)En este proyecto se muestra el diseño e implementación de una máquina que tendrá como objetivo la automatización del proceso de colocación y soldado de componentes SMD, donde cumple con la precisión necesaria al colocar ... -
JUNI 1.0 Dispositivo Cierre de Tamales Tolimenses
(2022-02-28)En este documento se encuentra la información y redacción sobre el proyecto de grado de Ingeniería Mecatrónica de los autores previamente consignados en dicho archivo. Aquí se presenta una solución para realizar el nudo ... -
Desarrollo de una Herramienta para el Aprendizaje Autónomo de los Fundamentos de la Lengua de Señas Colombiana para Padres Oyentes de Hijos Sordos
(2023-05)Actualmente, el campo de estudio enfocado en generar aplicaciones de interpretación de la lengua de señas se encuentran concentrados en facilitar a las personas oyentes el entender esta lengua que ayudarlos a comprender ... -
Propuesta de un Sistema Tecnológico para Contribuir al Cumplimiento de las Normas de Bioseguridad en el Parque el Lago de la Ciudad de Bogotá
(2023)En el presente documento se presenta una propuesta de un sistema tecnológico para contribuir al cumplimiento de las normas de bioseguridad en el Parque El Lago de la ciudad de Bogotá, el estudio se realizará teniendo en ... -
Diseño y Simulación de una Máquina Extrusora para la Reutilización de Material Pet en Forma de Filamento para Impresoras 3D
(2023-03-08)Contribuir con el cuidado del medio ambiente y aportar nuestra gota de ayuda hacia proyectos que incentiven el reciclaje de polímeros de uso cotidiano como lo es el PET, es el objetivo fundamental del presente proyecto, ... -
Desarrollo de una Red Neuronal Manejada a Partir de Señales Electromiográficas de Antebrazo
(2023-03-03)ARM2BOT es un proyecto realizado por un estudiante de ingeniería mecatrónica, el cual consiste en el desarrollo de un prototipo de inteligencia artificial y el Maching Learning buscando como complemento la unión de ...
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