Dispositivo Exo-esquelético de Articulación de Muñeca para Recuperación de Fuerza y Resistencia

Abstract

El presente proyecto desarrolla un exoesqueleto biomecánico enfocado en la rehabilitación de la muñeca, diseñado para mejorar la movilidad, fuerza y funcionalidad en pacientes con lesiones como fracturas, esguinces y artritis. Este dispositivo combina principios de ingeniería mecatrónica y biomecánica, presentándose como una herramienta innovadora y accesible que optimiza los tratamientos tradicionales. Su diseño incluye un sistema de control adaptable que regula la intensidad y el rango de movimiento, ajustándose a las necesidades específicas de cada paciente. El dispositivo será evaluado mediante pruebas de usabilidad, comodidad y efectividad, asegurando que cumple con los estándares de calidad y ofreciendo una experiencia terapéutica segura. Este enfoque multidisciplinario busca no solo mejorar los resultados clínicos, sino también ampliar el acceso a terapias especializadas, reduciendo costos y fortaleciendo los recursos disponibles en el sistema de salud. El exoesqueleto tiene el potencial de revolucionar la rehabilitación física, marcando un avance significativo en el bienestar de los pacientes.

This project develops a biomechanical exoskeleton focused on wrist rehabilitation, designed to improve mobility, strength, and functionality in patients with injuries such as fractures, sprains, and arthritis. This device combines principles of mechatronic engineering and biomechanics, presenting itself as an innovative and accessible tool that optimizes traditional treatments. Its design includes an adaptive control system that regulates intensity and range of motion, adjusting to the specific needs of each patient. The device will be evaluated through usability, comfort, and effectiveness tests, ensuring compliance with quality standards and providing a safe therapeutic experience. This multidisciplinary approach aims not only to improve clinical outcomes but also to expand access to specialized therapies, reducing costs and strengthening available resources within the healthcare system. The exoskeleton has the potential to revolutionize physical rehabilitation, marking a significant advancement in patient wellbeing.