Diseño de un caminador automatizado para reaprendizaje de la marcha humana

Abstract

El número de personas que experimentan problemas de movilidad en las extremidades inferiores se ha ido ampliando a lo largo del tiempo, ya que las personas se ven afectadas por accidentes automovilísticos y también afectadas por problemas de edad o enfermedades como la enfermedad de Parkinson, El ictus, También las infecciones articulares degenerativas, entre otras enfermedades. En este documento se hizo una investigación sobre los caminadores para así realizar una mejora a estos teniendo en cuenta el modelo original de los caminadores adaptándole mejoras mecánicas y electrónicas con ayuda de varios fisioterapeutas realizando una investigación de los modelos de caminadores que hay actualmente, realizando un estudio antropométrico a la población a la cual va dirigida el proyecto para así poder definir parámetros como la altura y el peso promedio de los colombianos, también se hizo un estudio junto a terapeutas para regular las velocidades que debe predominar en el caminador esto es depende la velocidad de recuperación del paciente. Se realizarán cálculos necesarios para lograr un diseño mecánico y electrónico ergonómico, así como también se hará una selección de materiales adecuados para la construcción del prototipo virtual.

The number of people who experienced mobility in the lower extremities has been expanding over time, as people are affected by car accidents and also affected by problems of age, diseases or such as Parkinson's disease, Stroke, Also degenerative joint infections, among other diseases. In this document, an investigation was carried out on the walkers in order to make an improvement to these models, taking into account the original model of the walkers, adapting mechanical and electronic improvements with the help of several physiotherapists, carrying out an investigation of the walkers that currently exist, carrying out a study anthropometric to the population to which the project is directed in order to define parameters such as height and average weight of Colombians, a study was also carried out together with therapists to regulate the speeds that should prevail in the walker, this depends on the speed of patient recovery. The necessary calculations will be made to achieve a mechanical and electronic design and a selection of suitable materials will be made for the construction of the virtual prototype.