Ingeniería Mecatrónica: Recent submissions
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Sistema de instrumentación, actuación y automatización de una planta de tratamiento de agua potable para campamentos de pozos petroleros (PTAP)
(2017)En el presente proyecto se realiza el diseño de un sistema de instrumentación, actuación y automatización de una planta de tratamiento de agua potable para campamentos de pozos petroleros (PTAP), basado en las plantas ... -
Simulación mecatrónica para la generación de energía eléctrica a partir de energía undimotriz en zonas interconectadas: caso de estudio
(2018)El presente documento describe la viabilidad de la implementación de un sistema mecatrónico para el aprovechamiento de la energía undimotriz en zonas no interconectadas de Colombia, basado en el dispositivo renovable de ... -
Cleanbot "robot limpiador de superficies verticales"
(2018)El presente proyecto de grado tiene como objetivo la realización de un prototipo de robot limpiavidrios, el cual tiene autonomía para realizar la limpieza de ventanas de edificios de gran altura. El robot consta de un ... -
Asistencia de Adultos Mayores Mediante la Implementación de Robots de Servicio en Entornos Domóticos
(2018)La domótica entendida como el conjunto de técnicas y herramientas tecnológicas generadas con el fin de brindar confort en las viviendas está evolucionando alrededor de la parte más importante de un hogar, la cual es la ... -
Diseño y construcción de un sistema autónomo para la enseñanza de la codificación en braille
(2019)Con el fin de proporcionar una herramienta de apoyo para personas con discapacidad visual parcial o total, se expone el diseño de un mecanismo generador de signos que permite crear letras, números y signos del código Braille ... -
Diseño y construcción de máquina empacadora de dulces para la empresa "trufelinos la chocolateria"
(2019)El objetivo del trabajo es el diseño y construcción de una máquina capaz de empacar una clase de chocolate elaborado por la empresa “Truffelinos la chocolatería”, que permite el aumento en productividad del proceso de ... -
Propuesta de un exoesqueleto de rehabilitación muscular en la extremidad superior accionado con músculos neumáticos
(2018)En este documento se da a conocer el análisis, estructura y desarrollo de un sistema de rehabilitación muscular, dando énfasis a la recuperación de los músculos del miembro superior y ejecutando su funcionalidad con la ... -
Sistema de acceso remoto de dispositivo de emisión wifi basado en antenas de redes móviles de cuarta generación (4G)
(2019)Este documento presenta el diseño de un sistema de interconexión remota para el control de un mecanismo de posicionamiento en los ejes pitch y yaw (Inclinación y rotación) para una antena de tecnología móvil de cuarta ... -
Diseño a escala laboratorio de un gasificador de lecho móvil
(2019)El presente trabajo tiene como objetivo principal diseñar un gasificador con el fin de demostrar que la gasificación es una opción para el aprovechamiento de residuos agrícolas. Para ello, el proceso de gasificación permite ... -
Diseño y Construcción de un Prototipo para la Fabricación de Resortes Helicoidales a tracción
(2019)En este documento se establece la forma en que la fabricación de resortes helicoidales a tracción, se realiza de manera artesanal en la industria, mostrando sus principales limitaciones, se realizara una propuesta de máquina ... -
Diseño y simulación de un dirigible a escala
(2018)Este documento es capaz de proveer información teórica al lector de cómo realizar el diseño aerodinámico y modelado de un dirigible radio controlado no tripulado (UAV). El trabajo comprende la elaboración de un modelo ... -
Diseño y simulación de un vehículo híbrido no tripulado radio controlado para la medición de parámetros ambientales
(2018)El trabajo que se presentará a continuación es con el fin de optar por el título de Ingenieros Mecatrónicos de la Universidad Piloto de Colombia. El trabajo se basa en la implementación teórica de un vehículo híbrido no ... -
Diseño y construcción de un banco de pruebas para la aplicación de análisis de vibraciones con fines de mantenimiento predictivo
(2019)En este proyecto se muestra el diseño de un sistema de análisis de vibraciones de bajo costo con fines en mantenimiento predictivo. Para realizar el diseño se estudió la metodología empleada en el análisis de vibraciones ... -
Revisión de literatura : Inmótica y Domótica
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2017-07-14)El presente trabajo busca proveer un panorama respecto a las posibilidades que ofrecen las tecnologías domóticas e inmóticas para la construcción de la villa olímpica que se construirá en la ciudad de Buenos Aires con ... -
Sistema informativo audible para usuarios de los buses urbanos del sitp
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2017-08-25)La movilidad en cuanto a medios de transporte en la ciudad de Bogotá siempre ha sido un tema complejo y de mucha atención para cada gobernante de esta ciudad, a lo largo de la historia se han implementado distintos medios ... -
Diseño de un sistema de automatización SCADA de una planta trilladora de café pergamino, caso de estudio cooperativa de caficultores del Cauca
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2017-08-25)En este proyecto se muestra el diseño un sistema de automatización para la planta trilladora de café de la Cooperativa de Caficultores del Cauca. Para determinar la estrategia de automatización se realiza un análisis de ... -
Impresora 3D tipo robot scara (EDROB)
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2017-08-25)Para la puesta en marcha de este proyecto se realizan diversas investigaciones sobre el tema de impresión 3D, robots SCARA, cinemática, funcionamiento de los diversos recursos de diseño computacional los cuales ayudaron ... -
Diseño y construcción de un destilador de agua salada alimentado por medio de energías renovables
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2017-08-25)Actualmente el mundo está viviendo una escasez de recursos hídricos originada por varios factores entre ellos el factor humano, el cual tiene un alto porcentaje de responsabilidad frente a esta anómala situación. La ... -
Control de una fachada dinámica de 2 grados de libertad con implementación de paneles sociales
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2014-07-17)La siguiente monografía describe el proceso de desarrollo del control de una fachada dinámica de dos grados de libertad con implementación de paneles solares, la cual contiene una introducción que describe el nacimiento y ... -
Localización y mapeo simultáneo basado en la librería de nube de puntos [PCL]: etapa de registro
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2015-02-05)La robótica en ingeniería es una de las más amplias áreas del conocimiento que se ha venido trabajando durante los últimos años. La rigurosidad teórica que contiene debido a la integración de diferentes áreas de la ingeniería ...
