Ingeniería Mecatrónica: Recent submissions
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Reconocimiento de lenguaje de señales a través de la red neuronal convolucional, con la interacción de una mano robótica antropomórfica
(2020-01-22)Una de las principales características del ser humano es la comunicación, a partir de ella los humanos interactúan. A lo largo de la historia, la comunicación verbal ha sido la más popular, sin embargo, una población ... -
Reconstrucción 3D para miembros amputados con posible aplicación para extremidades inferiores
(2020-01-22)El presente proyecto describe el desarrollo de una metodología para la digitalización de una extremidad amputada (muñon), en la cual se implementa diferentes técnicas de reconstrucción basadas en dispositivos de bajo ... -
Diseño y construcción de un robot seguidor de línea velocista
(2020-01-22)En este proyecto se muestra el diseño, y desarrollo de un robot seguidor de línea velocista, para las competencias de robótica. Inicialmente se determina el diseño a partir de un análisis mecánico, cinemático, y electrónico, ... -
Documentación de Aplicaciones Robóticas en ROS
(2020-01-22)Este trabajo tiene como objetivo principal, la instalación de paquetes del framework ROS, para probar los diferentes algoritmos y modelos de robots móviles, tanto terrestres como aéreos, con el fin de disminuir el tiempo ... -
Desarrollo de estrategias de control para incrementar la eficiencia de una PCH
(2020-01-22)La importancia del uso de las energías renovables ha tomado peso en los últimos años, esto debido a su uso en el campo de la generación de electricidad ,sin embargo, es necesario hacer uso eficientemente de este recurso ... -
Sistema de enfriamiento de aire ambiente de baja potencia para la condensación de agua
(2020-01-22)La presente investigación se realizó con el objetivo de diseñar e implementar un sistema de enfriamiento de aire ambiente de baja potencia para la condensación de agua, para determinar el cambio en la captación de agua ... -
Desarrollo e implementación de un sistema autónomo de detección y repulsión de aves en un cultivo de fresas mediante el uso de un dron comercial
(2019)El presente documento, correspondiente al proyecto de grado para la carrera de Ingeniería Mecatrónica de los autores de este. En el presente documento se propone una forma de resolver el problema de las aves en los cultivos ... -
Dispositivo de seguimiento de los ojos para el control de movimiento de una silla bipedestadora (DCOMSB)
(2019-10-16)Durante el desarrollo de este proyecto de grado fueron realizadas investigaciones con el objetivo de evaluar diferentes métodos en los que se puede movilizar una silla de ruedas para una persona en estado de cuadriplejia. ... -
Diseño de una red híbrida para zona no interconectada en Tocaima-Cundinamarca como caso de estudio
(2019-10-02)Este documento está fundamentado en el planteamiento de una solución a las problemáticas energéticas en el territorio colombiano. Teniendo como objetivo generar un diseño de fuente eléctrica, utilizando tecnología ... -
Propuesta de una interfaz humano-máquina (HMI) de control para un robot cartesiado de coordenadas globales usado para el cultivo de hortalizas
(2019-10-02)Para el proceso de desarrollo de la interfaz humano máquina (HMI) de control para el robot cartesiano, se requirió aprender acerca del proceso de cultivo de hortalizas (zanahoria, rábano y lechuga) con el fin extraer ... -
Caracterización de una handpunch para la activación de un sistema domótico: caso de estudio
(2019-10-02)El proyecto de grado presentado en este documento trata sobre el uso de un dispositivo “HandPunch 1000” de Schlage integrado a un sistema domótico. Se conecta la HandPunch 1000 por medio de un conversor del protocolo RS232 ... -
Variador de velocidad con capacidad de comunicación ethernet en sistema scada
(2019-10-02)Este trabajo de grado tiene como objetivo desarrollar un variador de velocidad para un motor trifásico que pueda comunicarse con un PLC y que se pueda monitorear en tiempo real, con el fin de poder interactuar y conocer ... -
Estudio técnico de un sistema fotovoltaico para la generación de energía eléctrica en la Universidad Piloto de Colombia como caso de estudio
(2019)Dentro del proceso de investigación se estudiaron las condiciones climáticas de la ciudad de Bogotá enfocándose en la ubicación del edificio S de la Universidad, siendo el lugar para el que se está realizando este estudio, ... -
Sistema de automatización para el control del micro clima de un invernadero con respaldo energético basado en energías renovables
(2019-07-04)Este documento contiene el procedimiento y los cálculos necesarios para la implementación de un sistema de automatización de un invernadero dedicado al cultivo de hortalizas, cuyo fin es reducir los gastos en mano de ... -
Diseño e implementación de un sistema automatizado para preparación de cócteles
(2019-07-04)Muchos ingenieros buscan facilitar la cotidianidad de las personas desde sus conocimientos y su campo de acción, en esta oportunidad, la ingeniería mecatrónica pretende centrarse en la industria alimenticia, más exactamente ... -
Diseño y desarrollo de un dedo índice accionado por tendones
(2019-06-13)En esta tesis se demuestra la metodología empleada para la obtención de un sistema robótico con características antropomórficas del dedo índice de la mano, mediante la caracterización de parámetros cinemáticos del mismo, ... -
Máquina trituradora de llantas para motocicletas
(2019-06-26)El presente trabajo enmarca el diseño de la máquina trituradora, luego de saber sus objetivos y su proyección son referidos a un factor de confiabilidad de la máquina, es decir, sus dimensiones que permitan asegurar su ... -
Diseño y simulación de un sistema de corte para piezas termo conformadas con reconocimiento automático del área de la pieza
(2017)Se propone exponer el diseño de una máquina para el proceso de corte de piezas termoformadas; debido a que actualmente el termoformado es un proceso de gran importancia para la elaboración de diversos productos, no obstante, ... -
Diseño y construcción de una cara animatrónica como herramienta para la telerehabilitación en terapia del habla
(2017)A nivel global, con frecuencia, se presentan dificultades en la articulación correcta de los sonidos del habla (fonemas), en donde por medio de las terapias realizadas por fonoaudiólogos, se enfocan a mejorar los procesos ... -
Dispositivo Móvil para la Caracterización de Suelos Agrícolas
(2017)En el presente proyecto se realiza el diseño de un dispositivo móvil para la caracterización de suelos agrícolas, así como el desarrollo de una aplicación Android para obtener los resultados en tiempo real del estado del ...
