Ingeniería Mecatrónica: Recent submissions
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Diseño y simulación de un prototipo de silla de ruedas con un sistema de bipedestación
(2016)El propósito de este proyecto es diseñar un prototipo de una silla de ruedas con un mecanismo de bipedestación innovador con el fin de brindarle a la población infantil con discapacidad parapléjica la posibilidad de ... -
Hexápodo de posición iterada especializado en la espeleología (x-cabot). Fase 2
(2020-10-10)Este artículo presenta el diseño de un banco de pruebas enfocado al control de las piernas de un robot hexápodo, que permite estudiar las características del robot y obtener algunos comportamientos primarios, ya sean ... -
Estudio y planteamiento de un modelo de semaforización inteligente como solución a problemas de movilidad en Bogotá
(2021-01-21)El objetivo central de la presente investigación es realizar un estudio y planteamiento acerca de la implementación de un modelo de semaforización inteligente como solución a problemas de movilidad en Bogotá, que permita ... -
Propuesta de un vehículo aéreo no tripulado para la medición de parámetros de movilidad y medioambientales en la cuidad de Bogotá D.C., Colombia
(2019-05-27)La siguiente monografía de grado presenta el diseño conceptual de un vehículo aéreo no tripulado, que tiene como fin por una parte alertar a diferentes actores sobre las necesidades de las personas en los espacios urbanos, ... -
Diseño y construcción a escala de una matriz de electroimanes para reproducir imágenes basadas en ferrofluidos
(2021-02-02)El presente trabajo tiene como objetivo principal diseñar y construir una matriz de electroimanes encargados de producir un campo magnético que controle la posición de un ferrofluido sintetizado y caracterizado con el ... -
Red de telemetría para el análisis productivo de terrenos en cultivos agrícolas
(2021-01-22)En el presente documento se propone una solución a la necesidad del monitoreo en cultivos agrícolas a través del diseño y construcción de una Red de Telemetría, con el fin de caracterizar las variables más relevantes del ... -
Diseño de un sistema de semaforización inteligente para controlar flujo vehicular a partir de procesamiento de imágenes
(2020-09-28)El presente trabajo de grado se llevó a cabo con el objetivo de diseñar un sistema de semaforización inteligente para controlar el flujo vehicular a partir del procesamiento de imágenes. Para comenzar con el diseño del ... -
Diseño y especificación del sistema de automatización del proceso de fabricación de chocolate de la empresa Industrial Cacaotera del Huila - TOLIMAX S.A.
(2020)En el presente proyecto se realiza el diseño y especificación del sistema de automatización del proceso de fabricación de chocolate de la empresa Industrial Cacaotera del Huila-Tolimax S.A. Para ello, inicialmente se realiza ... -
Elaboración de la documentación de usuario final y el plan de mantenimiento de las etiquetadoras de referencia AX-S y AX-A de la empresa Axiomática Soluciones Tecnológicas SAS basado en una metodología RCM – Mantenimiento Centrado en Fiabilidad
(2020-12-11)Este documento presenta el resultado de la consultoría realizada en Axiomática Soluciones Tecnológicas SAS, que ha dado origen al proyecto de realización de la documentación para usuarios final de las etiquetadoras AX-A y ... -
Diseño y simulación de un sistema Catwalk bajo la norma API-ASME para la empresa Petroandino Colombia S.A.S
(2020)El Hydraulic Catwalk se diseñó para ayudar transportar tuberías y tubos de manera segura durante el proceso de recogida y colocación, el presente proyecto se realiza con el fin de desarrollar un sistema Hydraulic Catwalk ... -
Diseño y simulación de un sistema automatizado para el proceso de fabricación de parques infantiles hechos en madera
(2018-07-26)El presente documento describe una alternativa de diseño para automatizar un taladro de árbol, teniendo en cuenta las características funcionales: posicionamiento, sistema de alimentación, profundidad de taladrado, y el ... -
Diseño y construcción de máquina clasificadora para zanahoria Nantesa
(2020-10)Este documento propone el diseño y la construcción de un sistema de baja capacidad y costo como alternativa de solución a las necesidades de la asociación de agricultores de la vereda “El Abejón”, quienes manifiestan su ... -
Simulación de sistema híbrido solar eólico con controlador predictivo
(2020-09-28)Este trabajo de investigación describe la simulación de un sistema hibrido solareólico propuesto en la isla de San Andrés con un controlador predictivo que intensifica y aumenta la eficiencia del sistema, pues algunas de ... -
Sistema de estimación de fuerza de la mano y muñeca
(2020-10)En este proyecto se describe el desarrollo de un sistema capaz de estimar las fuerzas de mano y muñeca ejercidas por un trabajador de oficina al hacer uso de los periféricos de un computador. Hoy en día este tipo de ... -
Diseño e implementación de un sistema integrado con seguimiento de ruta por geolocalización para un vehículo autónomo
(2020-10-15)Este trabajo de grado presenta una propuesta de diseño e implementación de un sistema de guía basado en el sistema de Posicionamiento Global (GPS) para vehículos autónomos. La documentación se centra en el algoritmo de ... -
Instrumentación para la densificación de arcillas expansivas por electroósmosis
(2020)En el presente proyecto se realizara el diseño e implementación de un sistema de instrumentación para la densificación de arcilla expansiva por electroósmosis, con el fin de obtener el control de las diferentes variables ... -
Propuesta de un sistema renovable basado en paneles solares para la alimentación de la semaforización vehicular y peatonal. Caso de estudio localidad de Chapinero, Bogotá
(2020-09-22)El presente estudio tiene como objetivo realizar una propuesta de un sistema renovable basado en paneles solares para la alimentación de la semaforización vehicular y peatonal en la localidad de Chapinero, Bogotá. Se trata ... -
Propuesta de un Exoesqueleto para reproducción de marcha de miembro inferior en infantes
(2020-09-22)En este proyecto de grado, la propuesta de un diseño de exoesqueleto para rehabilitación de la marcha en infantes entre los 4 a 8 años, para esto se necesitó conocer la anatomía del miembro inferior. La trayectoria se ... -
Visión artificial para el reconocimiento del tráfico vehicular
(2020-09-21)En los últimos años, con el rápido crecimiento en el número de vehículos de transporte, la regulación del tráfico enfrenta enormes desafíos, debido a eso, la detección del tipo de vehículo juega un papel importante en la ... -
Propuesta de un sistema de monitoreo para la obtención de bioetanol a partir de la caña de azúcar con fines energéticos
(2020-05-13)El propósito del proyecto, obedece a la necesidad de reducir las emisiones de dióxido de carbono y dar una alternativa viable de energía renovable a partir de la caña de azúcar, la cual es una materia prima húmeda que será ...
