Sistema de estimación de fuerza de la mano y muñeca

Abstract

En este proyecto se describe el desarrollo de un sistema capaz de estimar las fuerzas de mano y muñeca ejercidas por un trabajador de oficina al hacer uso de los periféricos de un computador. Hoy en día este tipo de procedimientos suelen ser subjetivos o invasivos y por lo tanto ineficientes para realizar una estimación efectiva en sus actividades normales de oficina. En consecuencia, se plantea un sistema no invasivo capaz de estimar la fuerza de manera objetiva, que pueda ser empleado en un ámbito laboral, basado en un modelo matemático de mano y muñeca, zonas que son las más propensas a sufrir por el DTA. Para garantizar que el procedimiento no sea invasivo, el sistema cuenta con un algoritmo basado en procesamiento de imágenes para el tracking de la mano en tiempo real por medio de una cámara, obtenidos los datos se realizan los cálculos para estimar la fuerza basado en el modelo dinámico previamente realizado.