Diseño e implementación de un sistema integrado con seguimiento de ruta por geolocalización para un vehículo autónomo

Abstract

Este trabajo de grado presenta una propuesta de diseño e implementación de un sistema de guía basado en el sistema de Posicionamiento Global (GPS) para vehículos autónomos. La documentación se centra en el algoritmo de trazado de ruta y control de navegación además cuenta con un algoritmo de control autónomo capaz de esquivar obstáculos haciendo uso de GPS, brújula y sensores infrarrojos. Las pruebas se llevaron a cabo usando un vehículo a escala equipado con el sistema propuesto, bajo condiciones controladas. En los resultados se puede observar que el sistema opera con ciertos errores debido a las interferencias sobre los sensores

This Paper presents a proposal for the design and implementation of a guidance system based on the Global Positioning System (GPS) for autonomous vehicles. The documentation focuses on the route tracing and navigation control algorithm, as well as an autonomous control routine capable of avoiding obstacles using GPS, compass, and infrared sensors. The tests were carried out using a scale vehicle equipped with the proposed system, under controlled conditions. The results that the system operates with certain errors due to interference on the sensors.