Ingeniería Mecatrónica: Recent submissions
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Desarrollo de una aplicación de realidad aumentada como herramienta de capacitación, diseño y planeación en una linea de extrusión de pvc, con base en la Librería Artoolkit
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2016-07-12)La competitividad en las empresas está sujeta a la calidad y la cantidad de producción: factores que dependen directamente del mantenimiento de equipos; personal capacitado y una adecuada distribución de maquinaria dentro ... -
Diseño y construcción de un sistema electromecánico autosuficiente energéticamente incorporado en una bicicleta y vinculado mediante comunicación en tiempo real a un dispositivo móvil para la visualización y análisis de estadísticas de uso
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2016-07-12)En este trabajo se llevó a cabo el diseño de un sistema energéticamente autosuficiente, para su uso en una bicicleta. Este es capaz de obtener información relacionada con el desempeño del ciclista y transmitirla a ... -
Análisis y diseño de un controlador de robots exploradores tipo ápodo
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2016-09-14)La robótica es un mundo extenso y fascinante que se puede clasificar en dos tipos de robots: robots fijos y robots móviles. En la rama de robots móviles se destacan los robots del tipo explorador, los cuales son utilizados ... -
Sistema de suministro energético de respaldo basado en energías renovables y en sistemas de automatización comercial para una vivienda estándar
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2016-10-10)El proyecto a desarrollar se encamina hacia el desarrollo de un sistema de respaldo energético priorizado, en sectores del circuito eléctrico con respecto a la relevancia de su funcionamiento continuo, para una vivienda ... -
Laboratorio remoto de motores eléctricos basado en una plataforma web y el software de procesos Labview para el acompañamiento de asignaturas virtuales en tecnoparque SENA
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2017-02-21)Un laboratorio virtual remoto, es una maquina donde se encuentran objetos de estudio que cuenta con aplicaciones prácticas, en este caso son motores, los cuales están conectados mediante circuitos eléctricos y electrónicos ... -
Diseño y simulación prótesis de pie
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2017-09-22)Las prótesis de pie en el mundo han permitido que las personas con amputaciones puedan volver a tener movilidad, a tener una apariencia física normal y a una mejor calidad de vida. En este proyecto se desarrolla una ... -
Desarrollo de un objeto virtual de aprendizaje para los robots Bioloid con finalidad de aplicaciones en robótica
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2017-03-01)Este proyecto consiste en el desarrollo de un aplicativo de fútbol de robots para los Kits de robótica Bioloid y una página web para la divulgación del mismo, el cual se realiza empleando circuitos complementarios, múltiples ... -
Diseño y construcción de de un prototipo captador de energía electromagnética de baja potencia a partir de vibraciones
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2017-03-01)La demanda energética que se presenta en el mundo actual ha generado la necesidad de explorar y desarrollar fuentes energéticas alternativas con las cuales subsistimos actualmente1 . El incremento continuo de tecnologías ... -
Brazo robotico manipulador de residuos envasados
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2017-02-21)La manipulación de productos químicos o agentes biológicos peligrosos implica un nivel de riesgo elevado para la salud. Tal es el caso de una estación receptora de residuos industriales que operó de 1990 a Julio de 1991 ... -
Rediseño de la estación mecatrónica del laboratorio de automatización industrial de la Universidad Piloto de Colombia
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2017-03-08)El proyecto de grado tiene como objetivo, rediseñar la estación mecatrónica adquirida por la Universidad Piloto de Colombia, con el fin de una mejora significativa en el posicionamiento y almacenamiento de piezas específicas ... -
Diseño e implementación de un sistema de movilidad autonomo para un carro de mercado estándar
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2017-03-14)En el proyecto se implementa un sistema móvil automático para un carro de mercado estándar utilizado en los almacenes de cadena, el cual pretende facilitar la movilidad para personas que se les dificulten la utilización ... -
Sistema para el seguimiento de un objeto implementado en la cabeza de un robot Inmoov
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2017-05-02)La visión de máquina es una de las tareas más importantes en la interacción entre los robots y el medio en el cual están inmersos, pues esta le provee mayor información sobre los elementos que en éste existen. El sistema ... -
Diseño y construcción de un prototipo de mesa CNC. Cortadora de platina-PSYCO 4.20
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2017-05-23)En la industria, procedimientos industriales como cortes de metales, acabado de una pieza después de un corte, el material con el cual se va a trabajar y el tipo de herramienta de corte, se ven interferidos por el hecho ... -
Seguimiento de un objetivo móvil, aplicando monovisión en el sistema de navegación aérea autónoma utilizando GPU
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2017-07-13)El presente documento describe el desarrollo e implementacion de controladores difusos y PID a un quadrotor tipo comercial. Este es capaz de seguir un objeto por medio de visión por computador calculando el centroide del ... -
Diseño y construcción de un prototipo de vehículo con capacidad de transporte terrestre y acuático
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2017-06-28)Este proyecto consiste en el diseño, selección y construcción de un prototipo a control remoto de un vehículo anfibio a escala, mediante la implementación de la mecatrónica, basada en la mecánica encargada de su movilidad, ... -
Análisis y diseño de robot multifuncional SCARA con enfoque pedagógico en robótica
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2018-04-18)Este documento presenta el diseño de un robot Scara de 3 grados de libertad el cual se ha enfocado en el área de la educación para que, mediante un software, sea capaz de transmitir los conceptos básicos de la robótica. ...
