Desarrollo de un objeto virtual de aprendizaje para los robots Bioloid con finalidad de aplicaciones en robótica

Abstract

Este proyecto consiste en el desarrollo de un aplicativo de fútbol de robots para los Kits de robótica Bioloid y una página web para la divulgación del mismo, el cual se realiza empleando circuitos complementarios, múltiples plataformas y diferentes entornos de programación como Arduino, Python y Roboplus. El objetivo principal de este proyecto es la realización de un Objeto Virtual de Aprendizaje para la comunidad estudiantil y docente de la Universidad de Mecatrónica, con el fin de difundir el conocimiento obtenido de la realización de este proyecto implementando los robots Bioloid en configuración humanoide y que se aproveche en un futuro para desarrollo de proyectos relacionados. Se realizó un análisis del desarrollo de proyectos con este kit de robótica y si los estudiantes tenían noción de la existencia de éstos Kits en la Universidad, debido a los resultados obtenidos, se concluye que no existe proyecto alguno relacionado con éstos kits aparte de la introducción de éstos robots en las clases de robótica de la universidad que además es reducido debido a que es una electiva de la carrera. El proyecto contempla el ensamble de varios procesos requeridos para que los robots sean autónomos y puedan jugar fútbol, entre estos procesos se encuentra el procesamiento de imagen para la visión por máquina, la comunicación para transmisión de datos a los robots desde el algoritmo principal y finalmente el desarrollo de la página web para el OVA.

This project it’s about the development of a robot soccer application for the Bioloid Robotic Kit and a web page for itself’s diffusion, which is produced applying complementary circuits, multiple platforms and different programming environments such as Arduino, Python and Roboplus. The main objective of this Project is the accomplishment of a Virtual Learning Object for the Mechatronics students and teachers, in order to spread the knowledge obtained from the realization of this Project implementing the Bioloid Robots in humanoid configuration and to be used in the future for the development of related projects. An analysis of the development of projects was carried out with this robotic’s kit and if the students had notion of the existence of these Kits in the University, due to the results obtained, it is concluded that there is no project related to these only the introduction of these robots in robotic’s class of the university that also is reduced because it is an elective of the career. The project involves the assembly of several processes required for robots to be autonomous and able to play football, among these processes is image processing for machine vision, communication for data transmission to robots from the main algorithm and finally the development of the website for the Virtual Learning Object.