Sistema automático de almacenamiento masivo a través de transelevadores

Abstract

A través de los años los procesos de producción de mercancías en la industria han crecido en gran medida, lo que ha llevado a las empresas a buscar soluciones innovadoras con el fin de aumentar la calidad, competitividad y sostenimiento frente al mercado mundial. Las nuevas tecnologías proporcionan beneficios para que la elaboración de un producto cumpla los estándares de calidad exigidos tanto por estándares de calidad como por el cliente. Lo anterior conlleva al aumento de ventas, expansión global, generación de empleo y mayores ingresos; además del incremento en la fabricación de mercancías, debido a esto las compañías necesitan espacios para un almacenamiento adecuado, sistemas automatizados para la entrada y salida de elementos, control de inventarios y disminución de tiempos en el ciclo de abastecimiento de la cadena de suministros. El proyecto pone al alcance de las empresas generadoras de bienes, la tecnología necesaria para facilitar y agilizar el movimiento de productos, en inventarios de gran tamaño. Utilizando diseño mecánico, electrónico, de control y de software se logra obtener una aplicación ingenieril que no solo reduce costos y tiempos, sino que además resulta más segura para los operarios, un sistema automatizado de transporte e inventario de estibas o pallets para estanterías de gran tamaño. A lo largo del documento se explicarán los procedimientos que se realizaron durante el proceso de diseño, iniciando por el diseño del sistema de almacenaje, pasando al diseño mecánico del robot que transporta la mercancía, luego se explicará el sistema de control aplicado al robot, y finalmente el software que lleva a cabo la logística del almacenaje y es interfaz con el usuario.