Browsing Ingeniería Mecatrónica by Subject "Kinematics"
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Análisis y diseño de un controlador de robots exploradores tipo ápodo
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2016-09-14)La robótica es un mundo extenso y fascinante que se puede clasificar en dos tipos de robots: robots fijos y robots móviles. En la rama de robots móviles se destacan los robots del tipo explorador, los cuales son utilizados ... -
Desarrollo de planeación y seguimiento de trayectorias para un vehículo autónomo
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2016-01-27)La robótica móvil ofrece una amplia variedad de aplicaciones, gran parte de estas están enfocadas a la industria del sector automotor, tal como la navegación autónoma y la asistencia en la conducción. El presente trabajo ... -
Diseño y construcción de un robot seguidor de línea velocista
(2020-01-22)En este proyecto se muestra el diseño, y desarrollo de un robot seguidor de línea velocista, para las competencias de robótica. Inicialmente se determina el diseño a partir de un análisis mecánico, cinemático, y electrónico, ... -
Exoesqueleto para miembro superior basado en efector final con un robot paralelo Planar 3RRR
(2021-09-01)El presente documento contiene de manera detallada la construcción de una plataforma de rehabilitación exoesqueleto basada en plataforma paralela de 3 grados de libertad rotacionales, un pequeño resumen de la historia de ... -
Impresora 3D tipo robot scara (EDROB)
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2017-08-25)Para la puesta en marcha de este proyecto se realizan diversas investigaciones sobre el tema de impresión 3D, robots SCARA, cinemática, funcionamiento de los diversos recursos de diseño computacional los cuales ayudaron ... -
Robot planar paralelo RRR
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2016-01-28)El presente documento contiene de forma detallada los conocimientos previos requeridos para comprender la robótica paralela, y la forma en la que a través de la historia se han venido realizando aportes que han contribuido ... -
Seguimiento de un objetivo móvil, aplicando monovisión en el sistema de navegación aérea autónoma utilizando GPU
(Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2017-07-13)El presente documento describe el desarrollo e implementacion de controladores difusos y PID a un quadrotor tipo comercial. Este es capaz de seguir un objeto por medio de visión por computador calculando el centroide del ...
