Seccional Girardot Office 365 Egresados

Institutional Repository
Universidad Piloto de Colombia

    • Login
    JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
    View Item 
    •   Universidad Piloto de Colombia
    • Trabajos de grado - Pregrado
    • Facultad de Ingenierías
    • Ingeniería Mecatrónica
    • View Item
    •   Universidad Piloto de Colombia
    • Trabajos de grado - Pregrado
    • Facultad de Ingenierías
    • Ingeniería Mecatrónica
    • View Item

    Impresora 3D tipo robot scara (EDROB)

    Thumbnail
    View/Open
    Trabajo de Grado (6.046Mb)
    Date
    2017-08-25
    Author
    Páez Hernández, Daniela Alejandra
    Tejeiro Rojas, Fidel David
    Rizzo Martínez, Johnathan Giusseppi
    xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-advisor
    Herrera Alfonso, David / Director
    Corredor Gómez, Jennifer Paola / Codirectora
    QR Code
    xmlui.mirage2.itemSummaryView.ShareSection
    Exportar a Mendeley
    Metadata
    Show full item record
    Abstract
    Para la puesta en marcha de este proyecto se realizan diversas investigaciones sobre el tema de impresión 3D, robots SCARA, cinemática, funcionamiento de los diversos recursos de diseño computacional los cuales ayudaron a la hora de crear la estructura de la IMPRESORA 3D TIPO ROBOT SCARA EDROB. Se realizan cálculos para la creación de la parte mecánica la cual será el cuerpo del proyecto, teniendo en cuenta que este cumpla los objetivos establecidos, con ayuda de la herramienta inventor se diseña el cuerpo de la impresora y se simulan los esfuerzos para verificar que esta soporte las cargas según los cálculos realizados, y se analiza la cinemática. Teniendo en cuenta la importancia de la cinemática, él aérea de trabajo del robot y el desplazamiento de los eslabones, concuerdan con los análisis realizados en el diseño mecánico. Diseño, construcción, verificación y puesta a punto de las tarjetas de control, construcción del mecanismo, creación de software de movimiento e impresión, a su vez realizar pruebas en la parte real para la obtención de resultados y conclusiones.
     
    For the development and implementation of this project, various researches on different topics are carried out, including 3D printing, SCARA robots, kinematics, and the operation of the various computational design resources which helped in the creation of the structure of the ROBOT SCARA EDROB 3D PRINTER. As part of the project, calculations were made for the calculation of the Mechanic which will be the body of the project, taking into account at all times, that it fulfills the established objectives. All of the above, with the help of the Inventor software, which is used to design the structure of the printer and simulates the mechanical stress to verify that it supports the loads according to the calculations made, and kinematics is analyzed. Taking into account the importance of kinematics, the work area of the robot and the displacement of the links, are consistent with the analyzes made in the mechanical design. The project also includes the design, construction, verification and set-up of control cards, the construction of the mechanism, creation of motion and printing software, and also the realization of real tests to obtain results and conclusions.
     
    URI
    http://repository.unipiloto.edu.co/handle/20.500.12277/1074
    Collections
    • Ingeniería Mecatrónica [145]

    DSpace software copyright © 2002-2016  DuraSpace - Cristhian Rey
    Contact Us | Send Feedback
    Theme by 
    Atmire NV
     

     

    Browse

    All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

    My Account

    LoginRegister

    Statistics

    View Usage Statistics

    DSpace software copyright © 2002-2016  DuraSpace - Cristhian Rey
    Contact Us | Send Feedback
    Theme by 
    Atmire NV
     

     

    BIBLIOTECA UNIPILOTO
    Reglamento
    Reglamento
    Buzón de Sugerencias
    Buzón
    UBICACIÓN
    www.unipiloto.edu.co
    Universidad Piloto de Colombia
    Sede Bogotá
    Carrera 9 No. 45A - 44
    Para mayor información comuniquese al conmutador: (1) 332 29 00
    Línea gratuita nacional: 01 8000 110452
    PBX de Posgrados: 232 4122
    Universidad Piloto de Colombia
    Seccional Alto Magdalena - Girardot
    Carrera 19 No. 17 - 33
    Conmutador Girardot: (1) 836 0600
    Admisiones Girardot: 320 454 4348
    Universidad Piloto de Colombia
    Todos los derechos reservados © 2014
    • Inicio
    • Aspirantes
    • Estudiantes
    • Docentes
    • Egresados
    • Convocatorias
    • Valores de Matrícula 2018
    • Política de tratamiento de la información
    • Aviso de privacidad
    • Solicitudes