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Impresora 3D tipo robot scara (EDROB)

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Date
2017-08-25Author
Páez Hernández, Daniela Alejandra
Tejeiro Rojas, Fidel David
Rizzo Martínez, Johnathan Giusseppi
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-advisor
Herrera Alfonso, David / Director
Corredor Gómez, Jennifer Paola / Codirectora
Metadata
Show full item recordAbstract
Para la puesta en marcha de este proyecto se realizan diversas investigaciones
sobre el tema de impresión 3D, robots SCARA, cinemática, funcionamiento de los
diversos recursos de diseño computacional los cuales ayudaron a la hora de crear
la estructura de la IMPRESORA 3D TIPO ROBOT SCARA EDROB.
Se realizan cálculos para la creación de la parte mecánica la cual será el cuerpo
del proyecto, teniendo en cuenta que este cumpla los objetivos establecidos, con
ayuda de la herramienta inventor se diseña el cuerpo de la impresora y se simulan
los esfuerzos para verificar que esta soporte las cargas según los cálculos
realizados, y se analiza la cinemática.
Teniendo en cuenta la importancia de la cinemática, él aérea de trabajo del robot y
el desplazamiento de los eslabones, concuerdan con los análisis realizados en el
diseño mecánico.
Diseño, construcción, verificación y puesta a punto de las tarjetas de control,
construcción del mecanismo, creación de software de movimiento e impresión, a
su vez realizar pruebas en la parte real para la obtención de resultados y
conclusiones. For the development and implementation of this project, various researches on
different topics are carried out, including 3D printing, SCARA robots, kinematics,
and the operation of the various computational design resources which helped in
the creation of the structure of the ROBOT SCARA EDROB 3D PRINTER.
As part of the project, calculations were made for the calculation of the Mechanic
which will be the body of the project, taking into account at all times, that it fulfills
the established objectives. All of the above, with the help of the Inventor software,
which is used to design the structure of the printer and simulates the mechanical
stress to verify that it supports the loads according to the calculations made, and
kinematics is analyzed.
Taking into account the importance of kinematics, the work area of the robot and
the displacement of the links, are consistent with the analyzes made in the
mechanical design.
The project also includes the design, construction, verification and set-up of control
cards, the construction of the mechanism, creation of motion and printing software,
and also the realization of real tests to obtain results and conclusions.
Collections
- Ingeniería Mecatrónica [155]