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dc.rights.licensePor medio del presente documento autorizo a la Universidad Piloto de Colombia, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, la Ley 44 de 1993, la Decisión Andina 351 de 1993 y demás normas generales sobre derechos de autor, realice la reproducción, comunicación pública, edición y distribución, en formato impreso y digital, de manera total y parcial de mi trabajo de grado o tesis, en: 1.- la biblioteca y los repositorios virtuales de obras literarias en los que participe la Universidad, para consulta académica; 2.- la publicación como obra literaria, libro electrónico (e-Book) o revista electrónica, incluyendo la posibilidad de distribuirla por medios tradicionales o por Internet, de forma gratuita u onerosa por la Universidad y con quien tenga convenio, incluyendo la posibilidad de hacer adaptaciones, actualizaciones y traducciones en todos los idiomas; 3.- la incorporación a una colección o compilación, hacer la comunicación pública y difusión de la obra por cualquier procedimiento o medio conocido o por conocerse. Para todos los efectos la Universidad actúa como un tercero de buena fe; en consecuencia, en mi condición de autor me reservo los derechos de propiedad intelectual, puesto que de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico en ningún caso conlleva la enajenación del derecho de autor y de sus conexos; asimismo, continuaré conservando los derechos morales de la obra antes citada con arreglo al artículo 30 de la ley 23 de 1982. La autorización se otorga a título gratuito, teniendo en cuenta los fines académicos perseguidos por la Universidad Piloto de Colombia, entre los que se destacan la difusión de la producción intelectual y la promoción de proyectos editoriales con perspectiva académica, para contribuir al avance de la cultura y la sociedad en todas las áreas de la ciencia en que la Universidad se encuentra vinculada. Como autor, manifiesto que el trabajo de grado o tesis objeto de la presente autorización es original y se realizó sin violar o usurpar derechos de autor de terceros; por tanto, la obra es de mi exclusiva autoría y poseo la titularidad sobre la misma; en caso de presentarse cualquier reclamación o acción por parte de un tercero en cuanto a los derechos de autor sobre la obra en cuestión, como autor, asumiré toda la responsabilidad, y saldré en defensa de los derechos aquí autorizados. La presente autorización se otorga para todos los países del mundo y por el máximo término legal colombiano
dc.contributor.advisorHerrera Alfonso, David / Director
dc.contributor.advisorCorredor Gómez, Jennifer Paola / Co-Director
dc.creatorPáez Hernández, Daniela Alejandra
dc.creatorTejeiro Rojas, Fidel David
dc.creatorRizzo Martínez, Johnathan Giusseppi
dc.date.accessioned2018-07-27T04:57:46Z
dc.date.available2018-07-27T04:57:46Z
dc.date.issued2017-08-25
dc.identifier.urihttp://repository.unipiloto.edu.co/handle/20.500.12277/1074
dc.description.abstractPara la puesta en marcha de este proyecto se realizan diversas investigaciones sobre el tema de impresión 3D, robots SCARA, cinemática, funcionamiento de los diversos recursos de diseño computacional los cuales ayudaron a la hora de crear la estructura de la IMPRESORA 3D TIPO ROBOT SCARA EDROB. Se realizan cálculos para la creación de la parte mecánica la cual será el cuerpo del proyecto, teniendo en cuenta que este cumpla los objetivos establecidos, con ayuda de la herramienta inventor se diseña el cuerpo de la impresora y se simulan los esfuerzos para verificar que esta soporte las cargas según los cálculos realizados, y se analiza la cinemática. Teniendo en cuenta la importancia de la cinemática, él aérea de trabajo del robot y el desplazamiento de los eslabones, concuerdan con los análisis realizados en el diseño mecánico. Diseño, construcción, verificación y puesta a punto de las tarjetas de control, construcción del mecanismo, creación de software de movimiento e impresión, a su vez realizar pruebas en la parte real para la obtención de resultados y conclusiones.es
dc.description.abstractFor the development and implementation of this project, various researches on different topics are carried out, including 3D printing, SCARA robots, kinematics, and the operation of the various computational design resources which helped in the creation of the structure of the ROBOT SCARA EDROB 3D PRINTER. As part of the project, calculations were made for the calculation of the Mechanic which will be the body of the project, taking into account at all times, that it fulfills the established objectives. All of the above, with the help of the Inventor software, which is used to design the structure of the printer and simulates the mechanical stress to verify that it supports the loads according to the calculations made, and kinematics is analyzed. Taking into account the importance of kinematics, the work area of the robot and the displacement of the links, are consistent with the analyzes made in the mechanical design. The project also includes the design, construction, verification and set-up of control cards, the construction of the mechanism, creation of motion and printing software, and also the realization of real tests to obtain results and conclusions.eng
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isospa
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Piloto de Colombia
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.sourceinstname:Universidad Piloto de Colombia
dc.sourcereponame:Repositorio Institucional RE-pilo
dc.subjectImpresión 3D
dc.subjectRobotses
dc.subjectCinemáticaes
dc.subjectDiseño computacionales
dc.subjectTarjetas de controles
dc.subject3d printeng
dc.subjectRobotseng
dc.subjectKinematicseng
dc.subjectComputational designeng
dc.subjectControl cardseng
dc.titleImpresora 3D tipo robot scara (EDROB)
dc.type.spaTrabajo de Grado
dc.typebachelorThesis
dc.rights.accesoAbierto (Texto Completo)
dc.type.hasVersioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.publisher.programIngeniería Mecatrónica
dc.publisher.departmentFacultad de Ingenierías.


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