Ingeniería Mecatrónica
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Recent Submissions
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Desarrollo e Implementación de un Algoritmo de Generación de Trayectorias y Evasión de Obstáculos para un Robot Manipulador
(2022)La segmentación semántica en escenarios simulados relacionados con la robótica se ha utilizado ampliamente para idear y justificar nuevas implementaciones relacionadas con la automatización de procesos. En el campo de la ... -
Diseño e Implementación de una Interfaz HMI para la Estación Mecatrónica del Laboratorio de Automatización Industrial
(2023-07-31)En este documento describe la implementación de una solución de alto rendimiento para la supervisión y control de un proceso de producción mediante el uso de una interfaz humano-máquina (HMI) en pantalla táctil industrial ... -
Diseño de un Prototipo de Dispensador Automatizado de Comida y Agua para Caninos
(2023-08-03)El dispensador automatizado de purina y agua para caninos basado en procesamiento de imágenes, parte de una investigación y análisis sobre la cantidad de razas presentes en el mundo que brindan lineamientos para determinar ... -
Diseño de un Robot Hexápodo Híbrido con Movimiento Bioinspirado en la Araña Cebrennus Rechenbergi
(2023-08-03)Este proyecto se enfoca en el diseño y construcción de un robot hexápodo con la capacidad de alternar su método de desplazamiento entre marcha por patas y rodadura por giros de toda la estructura del robot. Este diseño ... -
Sistema de Telemetría y Control para un Cultivo de Cannabis Medicinal
(2023-05)El presente documento se realiza la propuesta de un sistema de telemetría para un cultivo de Cannabis, teniendo en cuenta cada una de las variables características y representativas como lo son las del entorno y el clima ... -
Cancha de Mini Tejo Automatizada
(2023-05-23)Este proyecto de grado tiene como objetivo dar continuidad a la evolución de la cancha de mini tejo electrónica que se ha trabajado en los talleres mecatrónicos de la Universidad Piloto de Colombia. La innovación que se ... -
Diseño y Construcción de una Máquina Soldadora para Dispositivo SMD en un Circuito Impreso
(2023)En este proyecto se muestra el diseño e implementación de una máquina que tendrá como objetivo la automatización del proceso de colocación y soldado de componentes SMD, donde cumple con la precisión necesaria al colocar ... -
JUNI 1.0 Dispositivo Cierre de Tamales Tolimenses
(2022-02-28)En este documento se encuentra la información y redacción sobre el proyecto de grado de Ingeniería Mecatrónica de los autores previamente consignados en dicho archivo. Aquí se presenta una solución para realizar el nudo ... -
Desarrollo de una Herramienta para el Aprendizaje Autónomo de los Fundamentos de la Lengua de Señas Colombiana para Padres Oyentes de Hijos Sordos
(2023-05)Actualmente, el campo de estudio enfocado en generar aplicaciones de interpretación de la lengua de señas se encuentran concentrados en facilitar a las personas oyentes el entender esta lengua que ayudarlos a comprender ... -
Propuesta de un Sistema Tecnológico para Contribuir al Cumplimiento de las Normas de Bioseguridad en el Parque el Lago de la Ciudad de Bogotá
(2023)En el presente documento se presenta una propuesta de un sistema tecnológico para contribuir al cumplimiento de las normas de bioseguridad en el Parque El Lago de la ciudad de Bogotá, el estudio se realizará teniendo en ... -
Diseño y Simulación de una Máquina Extrusora para la Reutilización de Material Pet en Forma de Filamento para Impresoras 3D
(2023-03-08)Contribuir con el cuidado del medio ambiente y aportar nuestra gota de ayuda hacia proyectos que incentiven el reciclaje de polímeros de uso cotidiano como lo es el PET, es el objetivo fundamental del presente proyecto, ... -
Desarrollo de una Red Neuronal Manejada a Partir de Señales Electromiográficas de Antebrazo
(2023-03-03)ARM2BOT es un proyecto realizado por un estudiante de ingeniería mecatrónica, el cual consiste en el desarrollo de un prototipo de inteligencia artificial y el Maching Learning buscando como complemento la unión de ... -
Sistema de Control IoT para Equipos de Lavandería
(2023-02-28)Este proyecto se realizó con la finalidad de poder inspeccionar el comportamiento de una máquina en este caso dar un encendido y apagado de manera remota y, además de esto realizar las lecturas tanto de corriente como de ... -
Sistema de Estimación de Calidad Autónomo para Cultivos de Caña de Azúcar y Limón Tahití de la Zona de Villeta
(2022)En este documento se presenta todo el proceso desde la planeación hasta el diseño y creación del prototipo de un sistema capaz de realizar el enlace entre el campo y sus productos agrícolas con la tecnología. se presentan ... -
Diseño y Simulación de un Prototipo de Panel Solar Térmico para Cocción en la Zona Rural del Corregimiento de Cerrillo – La Guajira
(2022)En el presente trabajo de grado se realiza el diseño y simulación de una cocina solar parabólica a partir del potencial en energía solar del corregimiento de Cerrillo ubicado en el Distrito Turístico y Cultural de Riohacha. ... -
Diseño de un Robot Almacenador de Paquetes
(2022)El objetivo de este proyecto es el diseño de un robot capaz de almacenar paquetes que no superen el peso de 10kg en cualquier nivel de un estante de manera vertical, con el fin de optimizar procesos en los centros de ... -
Robot Reforestador de Plántulas Endémicas en Peligro de Extinción: Robotseed
(2022-08-23)El objetivo de este proyecto es diseñar un prototipo de un robot reforestador de plántulas de especies endémicas en peligro de extinción de los departamentos de Cundinamarca y Boyacá para simular su ... -
Diseño de un Sistema de Medición de Variables para un Proceso de Biodigestión
(2022-08-19)En este proyecto se va a elaborar un sistema de monitoreo de variables el cual se pueda adaptar a un biodigestor tipo Taiwán y algunos de sus diseños alternativos, en general, estos biodigestores suelen venir en un kit ... -
Desarrollo de un Algoritmo para el Conteo de Ganado Bovino sobre un Área Definida con Drones
(2022-07-01)El sector ganadero en Colombia abarca el 84% de los departamentos del país (Vergara, 2010), este sector ha tenido pérdidas millonarias por el hurto de ganado, fenómeno que se presenta por la carencia de un sistema ... -
Diseño y Construcción de un Robot Móvil a Escala para Transporte de Llantas Vehiculares en la Compañía Zona Franca Industrial COLMOTORES SAS
(2022-07-08)El propósito de este proyecto de grado es diseñar y construir un robot móvil a escala automatizado para el transporte de llantas ensambladas en la compañía, teniendo en cuenta los problemas que se encuentran en la empresa ...
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