Ingeniería Mecatrónica
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Recent Submissions
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Selección y análisis de materiales y métodos para la construcción del robot humanoide INMOOV impreso en 3D
(2021)En este artículo se presenta el análisis y la selección de materiales y técnicas de impresión usados para la construcción del primer robot humanoide InMoov en Colombia, con el objetivo de encontrar un método eficiente para ... -
Prototipo de un parqueadero circular automatizado para vehículos
(2021)En el presente documento se propone una forma de resolver la falta de espacios para el uso de parqueaderos, utilizando espacios más acotados, haciendo más eficiente en tiempos de estacionamiento y diseñado en una forma ... -
Diseño de la etapa de compresión de un Turbojet
(2021)Este texto expone el diseño teórico de la etapa de compresión de un micro turborreactor mostrando como resultado un compresor centrífugo con álabes radiales con relación de compresión 10.95:1 y eficiencia isentrópica de ... -
Diseño, construcción y automatización de un dispositivo cerrado para cultivos orgánicos en el hogar
(2018)Con el objetivo de presentar soluciones a los problemas de producción de alimentos, además de reducir el impacto en el medio ambiente provocado por dichas prácticas, se presenta el diseño de un dispositivo cerrado para ... -
Módulo asistente de invidentes para el sistema de transporte Transmilenio
(2018)El uso de los medios de transporte públicos ha sido una necesidad imperativa desde hace ya un par de siglos, convirtiendo su uso en una obligación en los recientes años, por diversas circunstancias ambientales, sociales ... -
Automatización de un sistema de elevación y posicionamiento para un parqueadero de bicicletas
(2018)El propósito de este proyecto de grado es continuar con la temática “Simulación en un entorno virtual de un estacionamiento de bicicletas en la Universidad Piloto de Colombia” con el fin de enfatizar en la esencia del ... -
Diseño y simulación de un sistema autónomo para el proceso de sangrado del árbol de caucho
(2018)En el presente proyecto se realiza el diseño, la modelación y simulación de un dispositivo que realiza el proceso de sangría del Hevea brasiliensis para disminuir el impacto del proceso de corte en la especie de estudio ... -
Exoesqueleto de entrenamiento muscular articulación codo
(2018)La distrofia muscular progresiva (PMD por sus siglas en inglés) es una enfermedad degenerativa, progresiva y hereditaria que causa el impedimento de movimiento articular. No existe una cura para detener el progreso de esta ... -
Sistema de calificación para el andar de la trocha pura colombiana en equinos
(2018)En la actualidad existen diferentes competencias que brindan un tipo de entretenimiento a un público determinado. En donde el objetivo principal sea el juzgamiento de la capacidad para realizar una actividad específica de ... -
Diseño y construcción de un futbolín autónomo
(2018)Para llevar a cabo el diseño y construcción de un futbolín autónomo, es necesario iniciar por los cálculos mecánicos para elegir las mejores opciones en cuanto a materiales, diseño y soportes. Inicialmente se podrá ver ... -
Integración de un sistema para inmótica basado en comunicación Modbus TCP
(2018)El presente proyecto pretende la integración en ambientes inmóticos de un PLC Industrial con dispositivos electrónicos programables como Arduino comunicados bajo el protocolo industrial red MODBUS TCP. La solución se ... -
Control de ángulo de calaje para una turbina eólica
(2018)El trabajo de grado muestra el proceso de desarrollo de un modelo de control dinámico de una turbina eólica de tres palas. La cual simula la transformación de la energía eólica en energía eléctrica. Usando el software ... -
Identificación de sistemas dinámicos a través de técnicas de aprendizaje de máquina utilizando la planta de control MPS Workstation de Festo
(2018)En este proyecto se muestra cómo se identifica un sistema dinámico a través de una técnica de aprendizaje de máquina tomando datos experimentales de la planta de control MPS Workstation de Festo (es una planta compacta ... -
Diseño y simulación de una máquina generadora de energía eléctrica por medio de celdas Peltier
(2018)Las energías renovables han comenzado a tener un fuerte impacto en este siglo, desde la eólica hasta la solar fotovoltaica, constituyendo apenas una pequeña parte de las fuentes de energía eléctrica en todo el mundo, por ... -
Diseño y simulación de un invernadero automático para un cultivo de lechugas empleando energías renovables como suministro energético
(2018)Este proyecto de grado simula el cultivo de alimentos con el apoyo de alta tecnología. Esto se hace mediante el desarrollo de tres aspectos, estos son: La manera de nutrir el cultivo de hortalizas. Mediante el análisis ... -
Diseño y construcción de un sistema para la dilución automatizada de medicamentos
(2018)Un sistema que permita realizar la dilución automatizada de los medicamentos es de gran ayuda para disminuir en un gran porcentaje los errores que se pueden presentar en la administración de medicamentos. El sistema se ... -
Diseño y construcción de un sistema aéreo no tripulado autónomo para muestreo en superficies irregulares
(2017)El objetivo de este proyecto se plantea como el diseño y construcción de un sistema a ereo no tripulado que permita desarrollar teor as y postulantes sobre el concepto de autonom a en los aeromodelos y anteceder a el ... -
Diseño y simulación de un prototipo de silla de ruedas con un sistema de bipedestación
(2016)El propósito de este proyecto es diseñar un prototipo de una silla de ruedas con un mecanismo de bipedestación innovador con el fin de brindarle a la población infantil con discapacidad parapléjica la posibilidad de ... -
Hexápodo de posición iterada especializado en la espeleología (x-cabot). Fase 2
(2020-10-10)Este artículo presenta el diseño de un banco de pruebas enfocado al control de las piernas de un robot hexápodo, que permite estudiar las características del robot y obtener algunos comportamientos primarios, ya sean ... -
Estudio y planteamiento de un modelo de semaforización inteligente como solución a problemas de movilidad en Bogotá
(2021-01-21)El objetivo central de la presente investigación es realizar un estudio y planteamiento acerca de la implementación de un modelo de semaforización inteligente como solución a problemas de movilidad en Bogotá, que permita ...
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