Ingeniería Mecatrónica
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Recent Submissions
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Estudio técnico de un sistema fotovoltaico para la generación de energía eléctrica en la Universidad Piloto de Colombia como caso de estudio
(2019)Dentro del proceso de investigación se estudiaron las condiciones climáticas de la ciudad de Bogotá enfocándose en la ubicación del edificio S de la Universidad, siendo el lugar para el que se está realizando este estudio, ... -
Sistema de automatización para el control del micro clima de un invernadero con respaldo energético basado en energías renovables
(2019-07-04)Este documento contiene el procedimiento y los cálculos necesarios para la implementación de un sistema de automatización de un invernadero dedicado al cultivo de hortalizas, cuyo fin es reducir los gastos en mano de ... -
Diseño e implementación de un sistema automatizado para preparación de cócteles
(2019-07-04)Muchos ingenieros buscan facilitar la cotidianidad de las personas desde sus conocimientos y su campo de acción, en esta oportunidad, la ingeniería mecatrónica pretende centrarse en la industria alimenticia, más exactamente ... -
Diseño y desarrollo de un dedo índice accionado por tendones
(2019-06-13)En esta tesis se demuestra la metodología empleada para la obtención de un sistema robótico con características antropomórficas del dedo índice de la mano, mediante la caracterización de parámetros cinemáticos del mismo, ... -
Máquina trituradora de llantas para motocicletas
(2019-06-26)El presente trabajo enmarca el diseño de la máquina trituradora, luego de saber sus objetivos y su proyección son referidos a un factor de confiabilidad de la máquina, es decir, sus dimensiones que permitan asegurar su ... -
Diseño y simulación de un sistema de corte para piezas termo conformadas con reconocimiento automático del área de la pieza
(2017)Se propone exponer el diseño de una máquina para el proceso de corte de piezas termoformadas; debido a que actualmente el termoformado es un proceso de gran importancia para la elaboración de diversos productos, no obstante, ... -
Diseño y construcción de una cara animatrónica como herramienta para la telerehabilitación en terapia del habla
(2017)A nivel global, con frecuencia, se presentan dificultades en la articulación correcta de los sonidos del habla (fonemas), en donde por medio de las terapias realizadas por fonoaudiólogos, se enfocan a mejorar los procesos ... -
Dispositivo móvil para la caracterización de suelos agrícolas
(2017)En el presente proyecto se realiza el diseño de un dispositivo móvil para la caracterización de suelos agrícolas, así como el desarrollo de una aplicación Android para obtener los resultados en tiempo real del estado del ... -
Sistema de instrumentación, activación y automatización de una planta de tratamiento de agua potable para campamentos de pozos petroleros (PTAP)
(2017)En el presente proyecto se realiza el diseño de un sistema de instrumentación, actuación y automatización de una planta de tratamiento de agua potable para campamentos de pozos petroleros (PTAP), basado en las plantas ... -
Simulación mecatrónica para la generación de energía eléctrica a partir de energía undimotriz en zonas interconectadas: caso de estudio
(2018)El presente documento describe la viabilidad de la implementación de un sistema mecatrónico para el aprovechamiento de la energía undimotriz en zonas no interconectadas de Colombia, basado en el dispositivo renovable de ... -
Cleanbot "robot limpiador de superficies verticales"
(2018)El presente proyecto de grado tiene como objetivo la realización de un prototipo de robot limpiavidrios, el cual tiene autonomía para realizar la limpieza de ventanas de edificios de gran altura. El robot consta de un ... -
Asistencia de adultos mayores mediante la implementación de robots de servicio en entornos domóticos
(2018)La domótica entendida como el conjunto de técnicas y herramientas tecnológicas generadas con el fin de brindar confort en las viviendas está evolucionando alrededor de la parte más importante de un hogar, la cual es la ... -
Diseño y construcción de un sistema autónomo para la enseñanza de la codificación en braille
(2019)Con el fin de proporcionar una herramienta de apoyo para personas con discapacidad visual parcial o total, se expone el diseño de un mecanismo generador de signos que permite crear letras, números y signos del código Braille ... -
Diseño y construcción de máquina empacadora de dulces para la empresa "trufelinos la chocolateria"
(2019)El objetivo del trabajo es el diseño y construcción de una máquina capaz de empacar una clase de chocolate elaborado por la empresa “Truffelinos la chocolatería”, que permite el aumento en productividad del proceso de ... -
Propuesta de un exoesqueleto de rehabilitación muscular en la extremidad superior accionado con músculos neumáticos
(2018)En este documento se da a conocer el análisis, estructura y desarrollo de un sistema de rehabilitación muscular, dando énfasis a la recuperación de los músculos del miembro superior y ejecutando su funcionalidad con la ... -
Sistema de acceso remoto de dispositivo de emisión wifi basado en antenas de redes móviles de cuarta generación (4G)
(2019)Este documento presenta el diseño de un sistema de interconexión remota para el control de un mecanismo de posicionamiento en los ejes pitch y yaw (Inclinación y rotación) para una antena de tecnología móvil de cuarta ... -
Diseño a escala laboratorio de un gasificador de lecho móvil
(2019)El presente trabajo tiene como objetivo principal diseñar un gasificador con el fin de demostrar que la gasificación es una opción para el aprovechamiento de residuos agrícolas. Para ello, el proceso de gasificación permite ... -
Diseño y construcción de un prototipo para la fabricación de resortes helicoidales a tracción
(2019)En este documento se establece la forma en que la fabricación de resortes helicoidales a tracción, se realiza de manera artesanal en la industria, mostrando sus principales limitaciones, se realizara una propuesta de máquina ... -
Diseño y simulación de un dirigible a escala
(2018)Este documento es capaz de proveer información teórica al lector de cómo realizar el diseño aerodinámico y modelado de un dirigible radio controlado no tripulado (UAV). El trabajo comprende la elaboración de un modelo ... -
Diseño y simulación de un vehículo híbrido no tripulado radio controlado para la medición de parámetros ambientales
(2018)El trabajo que se presentará a continuación es con el fin de optar por el título de Ingenieros Mecatrónicos de la Universidad Piloto de Colombia. El trabajo se basa en la implementación teórica de un vehículo híbrido no ...
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