Ingeniería Mecatrónica
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Recent Submissions
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Desarrollo de un Algoritmo para el Conteo de Ganado Bovino sobre un Área Definida con Drones
(2022-07-01)El sector ganadero en Colombia abarca el 84% de los departamentos del país (Vergara, 2010), este sector ha tenido pérdidas millonarias por el hurto de ganado, fenómeno que se presenta por la carencia de un sistema ... -
Diseño y Construcción de un Robot Móvil a Escala para Transporte de Llantas Vehiculares en la Compañía Zona Franca Industrial COLMOTORES SAS
(2022-07-08)El propósito de este proyecto de grado es diseñar y construir un robot móvil a escala automatizado para el transporte de llantas ensambladas en la compañía, teniendo en cuenta los problemas que se encuentran en la empresa ... -
Robot Detector de Enfermedades en Cultivos de Gulupa
(2022-07-06)Se detallará el proceso de diseño y simulación de un Robot capaz de transitar a lo largo de un cultivo de gulupa detectando por medio de un algoritmo las gulupas presentes en el cultivo filtrando cada una de forma ... -
Máquina Ionizadora de Agua para Medicina Alternativa
(2022-05-18)En este trabajo se ha llevado a cabo el diseño e implementación una máquina ionizadora de agua para medicina alternativa con el objetivo de presentar una propuesta distinta de este tipo de dispositivos con la cual se ... -
Diseño e Implementación de un Sistema de Sensado Táctil para Prótesis o Manos Robóticas
(2022)Se están desarrollando diferentes sensores capacitivos, resistivos, intrínsecos y extrínsecos sensibles a la fuerza, extremadamente delgados y ligeros, con la capacidad de ser instalados en cualquier superficie, permitiendo ... -
Diseño de un Dispositivo Animatrónico como Herramienta de Apoyo en Tareas de Enseñanza
(2022-03-30)Desde los inicios de los tiempos, la enseñanza ha sido base fundamental para que las generaciones puedan aprender y contribuir con la evolución de la raza humana. Existe un caso en específico donde el proceso de aprendizaje ... -
Propuesta de un Sistema Domótico de Bajo Costo Enfocado a Personas con Discapacidad que sea Usuaria de Silla de Ruedas
(2022-03-25)El presente proyecto de Investigación tiene como fin proponer un entorno domótico en viviendas, a bajo costo, para personas en condición de discapacidad motriz, equivalente a una discapacidad de tipo grave, el paciente es ... -
Diseño y construcción de un sistema para la envoltura de chocolates
(2021-12-06)El objetivo de este trabajo es realizar el diseño y construcción de un sistema automatizado capaz de realizar el proceso de empacado de una tableta de chocolate producida por la empresa Truffelinos: La Chocolatería. Esto ... -
Robot acuático tipo ROV para la recolección de basuras
(2021-12-03)En el trabajo de grado se describe de manera detallada el diseño general, construcción y programación de un robot acuático tipo ROV recolector de basuras, comprobando el correcto funcionamiento del mismo. Se presentan ... -
Huerto aeropónico automatizado para espacios urbanos
(2021-12-01)El presente proyecto tiene como fin la propuesta de un prototipo de huerto aeropónico automatizado para espacios urbanos para la contribución a la producción de alimentos orgánicos y saludables desde las ciudades, disminuyendo ... -
Sistema portátil para el análisis de marcha a través de la presión plantar
(2021-12-03)La finalidad del presente proyecto es ofrecer una alternativa para aquellos pacientes que necesitan obtener resultados médicos a partir de un estudio del estado de la motricidad del cuerpo, dichos estudios son de un elevado ... -
Diseño y simulación de un sistema automatizado para el proceso de producción de panela
(2021)El proyecto se lleva a cabo con el fin de brindar una renovación en el sector panelero debido al poco cambio en las tecnologías y métodos usados para la producción de panela. Con el fin de desarrollar una propuesta de ... -
Diseño de guía técnica aplicativa para alumbrado artificial en zonas ecológicas
(2021-10-19)El presente trabajo está encaminado a la solución de sistemas de iluminación y alumbrado público que no cuentan con la orientación pertinente a su normativa correspondiente, diseño y el uso de sistemas de alimentación ... -
Exoesqueleto para miembro superior basado en efector final con un robot paralelo Planar 3RRR
(2021-09-01)El presente documento contiene de manera detallada la construcción de una plataforma de rehabilitación exoesqueleto basada en plataforma paralela de 3 grados de libertad rotacionales, un pequeño resumen de la historia de ... -
Diseño e implementación de una máquina enrutadora CNC para la fabricación de PWB
(2021-09-01)En este proyecto se muestra el diseño e implementación de una máquina que tendrá como objetivo la manufactura de PWB que cumplan con las normas de diseño y fabricación IPC. Para esto inicialmente se procederán a analizar ... -
Estudio técnico para la implementacion de un sistema híbrido eólico-solar utilizando un sistema de control.
(2021)Este documento abarca un estudio técnico sobre la viabilidad y futura implementación de un sistema energético renovable que apoya de manera parcial la red energética del edificio APR de la Universidad Piloto de Colombia. ... -
Manipulador industrial con sistema digital para levantamiento de cargas para la empresa P&R Neumática
(2021-08-30)Este proyecto se enfoca en el diseño de un brazo mecánico con un cilindro neumático controlado por un PLC que ayuda al usuario a levantar un peso que va desde 0,00 Kilogramos a 100,00 kilogramos, se trata de una parte ... -
Caracterización de señales de encefalograma para la interacción de un manipulador en un ambiente controlado
(2021-09-01)El presente proyecto tiene como finalidad el poder demostrar la interacción humano maquina por medio de las señales encefalográficas, las cuales serán captadas por el sensor Mindwave Mobile de la empresa Neurosky donde ... -
Desarrollo de sistema de navegación para un vehículo terrestre basado en segmentación semántica para ambientes internos controlados
(2021-08-30)En los siguientes capítulos se contextualizará acerca de las temáticas generales que abarcan la segmentación semántica y el modelo cinemático de un robot móvil terrestre, con el fin de dar claridad a la temática general ... -
Construcción de un robot híbrido teleoperado para la desarticulación de artefactos explosivos
(2021-09-01)La desactivación de los artefactos explosivos improvisados (AEI), las minas terrestres, entre otros explosivos; representan una amenaza en el territorio nacional y en el mundo entero. Por esta razón, esta propuesta de ...
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