• Diseño y construcción de un sistema para la envoltura de chocolates 

  Alvarez Medina, Cristian Stiven; Londoño Gerstenbluth, Eduardo; Ruiz Ruiz, Brayan Smit (2021-12-06)

  El objetivo de este trabajo es realizar el diseño y construcción de un sistema automatizado capaz de realizar el proceso de empacado de una tableta de chocolate producida por la empresa Truffelinos: La Chocolatería. Esto ...

• Robot acuático tipo ROV para la recolección de basuras 

  Pedraza Triana, Valentina; Sarmiento Cristancho, Cristian David (2021-12-03)

  En el trabajo de grado se describe de manera detallada el diseño general, construcción y programación de un robot acuático tipo ROV recolector de basuras, comprobando el correcto funcionamiento del mismo. Se presentan ...

• Huerto aeropónico automatizado para espacios urbanos 

  Fonseca González, Laura Maite; Contreras Prada, Julian Felipe; Monroy Rincón, Juan Felipe (2021-12-01)

  El presente proyecto tiene como fin la propuesta de un prototipo de huerto aeropónico automatizado para espacios urbanos para la contribución a la producción de alimentos orgánicos y saludables desde las ciudades, disminuyendo ...

• Sistema portátil para el análisis de marcha a través de la presión plantar 

  Rojas Corredor, Andrés Orlando; Alarcón Cadena, Iván Darío (2021-12-03)

  La finalidad del presente proyecto es ofrecer una alternativa para aquellos pacientes que necesitan obtener resultados médicos a partir de un estudio del estado de la motricidad del cuerpo, dichos estudios son de un elevado ...

• Diseño y simulación de un sistema automatizado para el proceso de producción de panela 

  Jiménez Orjuela, Yéffer Ánderson; Torres Ávila, Joan Sebastián (2021)

  El proyecto se lleva a cabo con el fin de brindar una renovación en el sector panelero debido al poco cambio en las tecnologías y métodos usados para la producción de panela. Con el fin de desarrollar una propuesta de ...

• Diseño de guía técnica aplicativa para alumbrado artificial en zonas ecológicas 

  Arias Castro, Harryson Estip (2021-10-19)

  El presente trabajo está encaminado a la solución de sistemas de iluminación y alumbrado público que no cuentan con la orientación pertinente a su normativa correspondiente, diseño y el uso de sistemas de alimentación ...

• Exoesqueleto para miembro superior basado en efector final con un robot paralelo Planar 3RRR 

  Pacheco Rodríguez, Edilson Andrés; Torres Vargas, Bryan Daniel (2021-09-01)

  El presente documento contiene de manera detallada la construcción de una plataforma de rehabilitación exoesqueleto basada en plataforma paralela de 3 grados de libertad rotacionales, un pequeño resumen de la historia de ...

• Diseño e implementación de una máquina enrutadora CNC para la fabricación de PWB 

  Cañas Bustos, Jesús David; Caro Cañón, William Fernando (2021-09-01)

  En este proyecto se muestra el diseño e implementación de una máquina que tendrá como objetivo la manufactura de PWB que cumplan con las normas de diseño y fabricación IPC. Para esto inicialmente se procederán a analizar ...

• Estudio técnico para la implementacion de un sistema híbrido eólico-solar utilizando un sistema de control. 

  Páez Jiménez, Jessica Daniela; Bohórquez Pérez, Iván Mateo; Arias Hernández, Leonardo Andrey (2021)

  Este documento abarca un estudio técnico sobre la viabilidad y futura implementación de un sistema energético renovable que apoya de manera parcial la red energética del edificio APR de la Universidad Piloto de Colombia. ...

• Manipulador industrial con sistema digital para levantamiento de cargas para la empresa P&R Neumática 

  Barrero Vargas, Nicolas Felipe; Pineda Gonzales, Jeisson Steevens (2021-08-30)

  Este proyecto se enfoca en el diseño de un brazo mecánico con un cilindro neumático controlado por un PLC que ayuda al usuario a levantar un peso que va desde 0,00 Kilogramos a 100,00 kilogramos, se trata de una parte ...

• Caracterización de señales de encefalograma para la interacción de un manipulador en un ambiente controlado 

  Sánchez Martínez, Edwin Andrés; Rodríguez Rodríguez, Andrés Felipe (2021-09-01)

  El presente proyecto tiene como finalidad el poder demostrar la interacción humano maquina por medio de las señales encefalográficas, las cuales serán captadas por el sensor Mindwave Mobile de la empresa Neurosky donde ...

• Desarrollo de sistema de navegación para un vehículo terrestre basado en segmentación semántica para ambientes internos controlados 

  Castro Ramirez, Steven Ricardo; Roncancio Avendaño, Oscar Felipe (2021-08-30)

  En los siguientes capítulos se contextualizará acerca de las temáticas generales que abarcan la segmentación semántica y el modelo cinemático de un robot móvil terrestre, con el fin de dar claridad a la temática general ...

• Construcción de un robot híbrido teleoperado para la desarticulación de artefactos explosivos 

  Vargas Rojas, Juan Sebastian; Corredor Otavo, Nicolas; Patiño Buitrago, Fabio Andrés (2021-09-01)

  La desactivación de los artefactos explosivos improvisados (AEI), las minas terrestres, entre otros explosivos; representan una amenaza en el territorio nacional y en el mundo entero. Por esta razón, esta propuesta de ...

• Diseño de un sistema de bombeo alimentado por energía solar fotovoltaica en la zona de Cundinamarca 

  Hospital Mora, Kevin Mauricio; González Delgado, Luis David (2021-08-31)

  Este trabajo surge de la necesidad de dar solución a problemas en el que el agua sea escasa o no haya un suministro del fluido cerca para captarlo en las cantidades que se requiere, por lo que se diseña un sistema de bombeo ...

• Máquina batidora de alfandoque 

  Gualteros Roberto, Sergio Andrés; Guzmán Garzón, Nelson Javier (2021-08-31)

  El proceso de batido manual en la elaboración del alfandoque implica desgaste físico para el trabajador y por tanto riego de lesiones y enfermedades articulares; también representa retrasos en los tiempos de fabricación. ...

• Sistema de medición y monitoreo de las variables termo físicas de una densificadora para la producción de briquetas 

  Rodríguez Santana, Sergio; Mora Lancheros, José Santiago (2021-06-16)

  Actualmente se está profundizando en aprovechar las fuentes de energía que afectan en un porcentaje mínimo al medio ambiente. Energía obtenida ya sea por paneles solares, hélices eólicas o densificadoras de biomasa, ...

• Banco de pruebas para ensayos acústicos y térmicos en materiales sostenibles 

  Gómez Alarcón, Miguel Alejandro; Pérez Borda, David Alejandro; Parada Mendoza, Fabian (2021-06-08)

  En este documento se presenta el diseño de un banco de pruebas capaz de medir los coeficientes de transferencia de calor y reducción de ruido (NRC) en materiales locales sostenibles para el área de arquitectura de la ...

• Selección y análisis de materiales y métodos para la construcción del robot humanoide INMOOV impreso en 3D 

  Cordoba Puerto, Jazmín Natalia; Orozco Isaza, Juan Esteban; Valero Carvajal, Diego Alejandro (2021)

  En este artículo se presenta el análisis y la selección de materiales y técnicas de impresión usados para la construcción del primer robot humanoide InMoov en Colombia, con el objetivo de encontrar un método eficiente para ...

• Prototipo de un parqueadero circular automatizado para vehículos 

  Bonilla Moica, Oscar Ivan; Avilez Castaño, Juan Camilo (2021)

  En el presente documento se propone una forma de resolver la falta de espacios para el uso de parqueaderos, utilizando espacios más acotados, haciendo más eficiente en tiempos de estacionamiento y diseñado en una forma ...

• Diseño de la etapa de compresión de un Turbojet 

  Gutiérrez Alfonso, Jhonatan Alejandro; Noreña Hemelberg, Oscar Santiago (2021)

  Este texto expone el diseño teórico de la etapa de compresión de un micro turborreactor mostrando como resultado un compresor centrífugo con álabes radiales con relación de compresión 10.95:1 y eficiencia isentrópica de ...

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