Ingeniería Mecatrónica
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Recent Submissions
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Sistema de Estimación de Calidad Autónomo para Cultivos de Caña de Azúcar y Limón Tahití de la Zona de Villeta
(2022)En este documento se presenta todo el proceso desde la planeación hasta el diseño y creación del prototipo de un sistema capaz de realizar el enlace entre el campo y sus productos agrícolas con la tecnología. se presentan ... -
Diseño y Simulación de un Prototipo de Panel Solar Térmico para Cocción en la Zona Rural del Corregimiento de Cerrillo – La Guajira
(2022)En el presente trabajo de grado se realiza el diseño y simulación de una cocina solar parabólica a partir del potencial en energía solar del corregimiento de Cerrillo ubicado en el Distrito Turístico y Cultural de Riohacha. ... -
Diseño de un Robot Almacenador de Paquetes
(2022)El objetivo de este proyecto es el diseño de un robot capaz de almacenar paquetes que no superen el peso de 10kg en cualquier nivel de un estante de manera vertical, con el fin de optimizar procesos en los centros de ... -
Robot Reforestador de Plántulas Endémicas en Peligro de Extinción: Robotseed
(2022-08-23)El objetivo de este proyecto es diseñar un prototipo de un robot reforestador de plántulas de especies endémicas en peligro de extinción de los departamentos de Cundinamarca y Boyacá para simular su ... -
Diseño de un Sistema de Medición de Variables para un Proceso de Biodigestión
(2022-08-19)En este proyecto se va a elaborar un sistema de monitoreo de variables el cual se pueda adaptar a un biodigestor tipo Taiwán y algunos de sus diseños alternativos, en general, estos biodigestores suelen venir en un kit ... -
Desarrollo de un Algoritmo para el Conteo de Ganado Bovino sobre un Área Definida con Drones
(2022-07-01)El sector ganadero en Colombia abarca el 84% de los departamentos del país (Vergara, 2010), este sector ha tenido pérdidas millonarias por el hurto de ganado, fenómeno que se presenta por la carencia de un sistema ... -
Diseño y Construcción de un Robot Móvil a Escala para Transporte de Llantas Vehiculares en la Compañía Zona Franca Industrial COLMOTORES SAS
(2022-07-08)El propósito de este proyecto de grado es diseñar y construir un robot móvil a escala automatizado para el transporte de llantas ensambladas en la compañía, teniendo en cuenta los problemas que se encuentran en la empresa ... -
Robot Detector de Enfermedades en Cultivos de Gulupa
(2022-07-06)Se detallará el proceso de diseño y simulación de un Robot capaz de transitar a lo largo de un cultivo de gulupa detectando por medio de un algoritmo las gulupas presentes en el cultivo filtrando cada una de forma ... -
Máquina Ionizadora de Agua para Medicina Alternativa
(2022-05-18)En este trabajo se ha llevado a cabo el diseño e implementación una máquina ionizadora de agua para medicina alternativa con el objetivo de presentar una propuesta distinta de este tipo de dispositivos con la cual se ... -
Diseño e Implementación de un Sistema de Sensado Táctil para Prótesis o Manos Robóticas
(2022)Se están desarrollando diferentes sensores capacitivos, resistivos, intrínsecos y extrínsecos sensibles a la fuerza, extremadamente delgados y ligeros, con la capacidad de ser instalados en cualquier superficie, permitiendo ... -
Diseño de un Dispositivo Animatrónico como Herramienta de Apoyo en Tareas de Enseñanza
(2022-03-30)Desde los inicios de los tiempos, la enseñanza ha sido base fundamental para que las generaciones puedan aprender y contribuir con la evolución de la raza humana. Existe un caso en específico donde el proceso de aprendizaje ... -
Propuesta de un Sistema Domótico de Bajo Costo Enfocado a Personas con Discapacidad que sea Usuaria de Silla de Ruedas
(2022-03-25)El presente proyecto de Investigación tiene como fin proponer un entorno domótico en viviendas, a bajo costo, para personas en condición de discapacidad motriz, equivalente a una discapacidad de tipo grave, el paciente es ... -
Diseño y construcción de un sistema para la envoltura de chocolates
(2021-12-06)El objetivo de este trabajo es realizar el diseño y construcción de un sistema automatizado capaz de realizar el proceso de empacado de una tableta de chocolate producida por la empresa Truffelinos: La Chocolatería. Esto ... -
Robot acuático tipo ROV para la recolección de basuras
(2021-12-03)En el trabajo de grado se describe de manera detallada el diseño general, construcción y programación de un robot acuático tipo ROV recolector de basuras, comprobando el correcto funcionamiento del mismo. Se presentan ... -
Huerto aeropónico automatizado para espacios urbanos
(2021-12-01)El presente proyecto tiene como fin la propuesta de un prototipo de huerto aeropónico automatizado para espacios urbanos para la contribución a la producción de alimentos orgánicos y saludables desde las ciudades, disminuyendo ... -
Sistema portátil para el análisis de marcha a través de la presión plantar
(2021-12-03)La finalidad del presente proyecto es ofrecer una alternativa para aquellos pacientes que necesitan obtener resultados médicos a partir de un estudio del estado de la motricidad del cuerpo, dichos estudios son de un elevado ... -
Diseño y simulación de un sistema automatizado para el proceso de producción de panela
(2021)El proyecto se lleva a cabo con el fin de brindar una renovación en el sector panelero debido al poco cambio en las tecnologías y métodos usados para la producción de panela. Con el fin de desarrollar una propuesta de ... -
Diseño de guía técnica aplicativa para alumbrado artificial en zonas ecológicas
(2021-10-19)El presente trabajo está encaminado a la solución de sistemas de iluminación y alumbrado público que no cuentan con la orientación pertinente a su normativa correspondiente, diseño y el uso de sistemas de alimentación ... -
Exoesqueleto para miembro superior basado en efector final con un robot paralelo Planar 3RRR
(2021-09-01)El presente documento contiene de manera detallada la construcción de una plataforma de rehabilitación exoesqueleto basada en plataforma paralela de 3 grados de libertad rotacionales, un pequeño resumen de la historia de ... -
Diseño e implementación de una máquina enrutadora CNC para la fabricación de PWB
(2021-09-01)En este proyecto se muestra el diseño e implementación de una máquina que tendrá como objetivo la manufactura de PWB que cumplan con las normas de diseño y fabricación IPC. Para esto inicialmente se procederán a analizar ...
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