Ingeniería Mecatrónica
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Recent Submissions
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Exoesqueleto para miembro superior basado en efector final con un robot paralelo Planar 3RRR
(2021-09-01)El presente documento contiene de manera detallada la construcción de una plataforma de rehabilitación exoesqueleto basada en plataforma paralela de 3 grados de libertad rotacionales, un pequeño resumen de la historia de ... -
Diseño e implementación de una máquina enrutadora CNC para la fabricación de PWB
(2021-09-01)En este proyecto se muestra el diseño e implementación de una máquina que tendrá como objetivo la manufactura de PWB que cumplan con las normas de diseño y fabricación IPC. Para esto inicialmente se procederán a analizar ... -
Estudio técnico para la implementacion de un sistema híbrido eólico-solar utilizando un sistema de control.
(2021)Este documento abarca un estudio técnico sobre la viabilidad y futura implementación de un sistema energético renovable que apoya de manera parcial la red energética del edificio APR de la Universidad Piloto de Colombia. ... -
Manipulador industrial con sistema digital para levantamiento de cargas para la empresa P&R Neumática
(2021-08-30)Este proyecto se enfoca en el diseño de un brazo mecánico con un cilindro neumático controlado por un PLC que ayuda al usuario a levantar un peso que va desde 0,00 Kilogramos a 100,00 kilogramos, se trata de una parte ... -
Caracterización de señales de encefalograma para la interacción de un manipulador en un ambiente controlado
(2021-09-01)El presente proyecto tiene como finalidad el poder demostrar la interacción humano maquina por medio de las señales encefalográficas, las cuales serán captadas por el sensor Mindwave Mobile de la empresa Neurosky donde ... -
Desarrollo de sistema de navegación para un vehículo terrestre basado en segmentación semántica para ambientes internos controlados
(2021-08-30)En los siguientes capítulos se contextualizará acerca de las temáticas generales que abarcan la segmentación semántica y el modelo cinemático de un robot móvil terrestre, con el fin de dar claridad a la temática general ... -
Construcción de un robot híbrido teleoperado para la desarticulación de artefactos explosivos
(2021-09-01)La desactivación de los artefactos explosivos improvisados (AEI), las minas terrestres, entre otros explosivos; representan una amenaza en el territorio nacional y en el mundo entero. Por esta razón, esta propuesta de ... -
Diseño de un sistema de bombeo alimentado por energía solar fotovoltaica en la zona de Cundinamarca
(2021-08-31)Este trabajo surge de la necesidad de dar solución a problemas en el que el agua sea escasa o no haya un suministro del fluido cerca para captarlo en las cantidades que se requiere, por lo que se diseña un sistema de bombeo ... -
Máquina batidora de alfandoque
(2021-08-31)El proceso de batido manual en la elaboración del alfandoque implica desgaste físico para el trabajador y por tanto riego de lesiones y enfermedades articulares; también representa retrasos en los tiempos de fabricación. ... -
Sistema de medición y monitoreo de las variables termo físicas de una densificadora para la producción de briquetas
(2021-06-16)Actualmente se está profundizando en aprovechar las fuentes de energía que afectan en un porcentaje mínimo al medio ambiente. Energía obtenida ya sea por paneles solares, hélices eólicas o densificadoras de biomasa, ... -
Banco de pruebas para ensayos acústicos y térmicos en materiales sostenibles
(2021-06-08)En este documento se presenta el diseño de un banco de pruebas capaz de medir los coeficientes de transferencia de calor y reducción de ruido (NRC) en materiales locales sostenibles para el área de arquitectura de la ... -
Selección y análisis de materiales y métodos para la construcción del robot humanoide INMOOV impreso en 3D
(2021)En este artículo se presenta el análisis y la selección de materiales y técnicas de impresión usados para la construcción del primer robot humanoide InMoov en Colombia, con el objetivo de encontrar un método eficiente para ... -
Prototipo de un parqueadero circular automatizado para vehículos
(2021)En el presente documento se propone una forma de resolver la falta de espacios para el uso de parqueaderos, utilizando espacios más acotados, haciendo más eficiente en tiempos de estacionamiento y diseñado en una forma ... -
Diseño de la etapa de compresión de un Turbojet
(2021)Este texto expone el diseño teórico de la etapa de compresión de un micro turborreactor mostrando como resultado un compresor centrífugo con álabes radiales con relación de compresión 10.95:1 y eficiencia isentrópica de ... -
Diseño, construcción y automatización de un dispositivo cerrado para cultivos orgánicos en el hogar
(2018)Con el objetivo de presentar soluciones a los problemas de producción de alimentos, además de reducir el impacto en el medio ambiente provocado por dichas prácticas, se presenta el diseño de un dispositivo cerrado para ... -
Módulo asistente de invidentes para el sistema de transporte Transmilenio
(2018)El uso de los medios de transporte públicos ha sido una necesidad imperativa desde hace ya un par de siglos, convirtiendo su uso en una obligación en los recientes años, por diversas circunstancias ambientales, sociales ... -
Automatización de un sistema de elevación y posicionamiento para un parqueadero de bicicletas
(2018)El propósito de este proyecto de grado es continuar con la temática “Simulación en un entorno virtual de un estacionamiento de bicicletas en la Universidad Piloto de Colombia” con el fin de enfatizar en la esencia del ... -
Diseño y simulación de un sistema autónomo para el proceso de sangrado del árbol de caucho
(2018)En el presente proyecto se realiza el diseño, la modelación y simulación de un dispositivo que realiza el proceso de sangría del Hevea brasiliensis para disminuir el impacto del proceso de corte en la especie de estudio ... -
Exoesqueleto de entrenamiento muscular articulación codo
(2018)La distrofia muscular progresiva (PMD por sus siglas en inglés) es una enfermedad degenerativa, progresiva y hereditaria que causa el impedimento de movimiento articular. No existe una cura para detener el progreso de esta ... -
Sistema de calificación para el andar de la trocha pura colombiana en equinos
(2018)En la actualidad existen diferentes competencias que brindan un tipo de entretenimiento a un público determinado. En donde el objetivo principal sea el juzgamiento de la capacidad para realizar una actividad específica de ...
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