Brazo robotico manipulador de residuos envasados

Abstract

La manipulación de productos químicos o agentes biológicos peligrosos implica un nivel de riesgo elevado para la salud. Tal es el caso de una estación receptora de residuos industriales que operó de 1990 a Julio de 1991 en la que “Los trabajadores no contaban con equipo de protección y al ser de origen humilde; poca conciencia tenían del riesgo al que se encontraban expuestos. El sitio ahora está clausurado, pero deja por lección los riesgos en salud que pueden generarse por una mala administración (depósito al aire libre de tambos y material a granel) y por la carencia de medidas preventivas para el manejo de sustancias peligrosas” 1 Teniendo en cuenta lo anterior, es importante contribuir con el diseño de un prototipo que pueda llegar a minimizar el riesgo al que están expuestas las personas que tienen contacto con diferentes tipos de sustancias y así mejorar la protección de su integridad física. Esta propuesta consiste en diseñar y construir un prototipo robótico que se asemeje al antebrazo de un ser humano, y que tenga la capacidad de imitar los movimientos que se realizan para la manipulación de residuos peligrosos.