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dc.rights.licensePor medio del presente documento autorizo a la Universidad Piloto de Colombia, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, la Ley 44 de 1993, la Decisión Andina 351 de 1993 y demás normas generales sobre derechos de autor, realice la reproducción, comunicación pública, edición y distribución, en formato impreso y digital, de manera total y parcial de mi trabajo de grado o tesis, en: 1.- la biblioteca y los repositorios virtuales de obras literarias en los que participe la Universidad, para consulta académica; 2.- la publicación como obra literaria, libro electrónico (e-Book) o revista electrónica, incluyendo la posibilidad de distribuirla por medios tradicionales o por Internet, de forma gratuita u onerosa por la Universidad y con quien tenga convenio, incluyendo la posibilidad de hacer adaptaciones, actualizaciones y traducciones en todos los idiomas; 3.- la incorporación a una colección o compilación, hacer la comunicación pública y difusión de la obra por cualquier procedimiento o medio conocido o por conocerse. Para todos los efectos la Universidad actúa como un tercero de buena fe; en consecuencia, en mi condición de autor me reservo los derechos de propiedad intelectual, puesto que de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico en ningún caso conlleva la enajenación del derecho de autor y de sus conexos; asimismo, continuaré conservando los derechos morales de la obra antes citada con arreglo al artículo 30 de la ley 23 de 1982. La autorización se otorga a título gratuito, teniendo en cuenta los fines académicos perseguidos por la Universidad Piloto de Colombia, entre los que se destacan la difusión de la producción intelectual y la promoción de proyectos editoriales con perspectiva académica, para contribuir al avance de la cultura y la sociedad en todas las áreas de la ciencia en que la Universidad se encuentra vinculada. Como autor, manifiesto que el trabajo de grado o tesis objeto de la presente autorización es original y se realizó sin violar o usurpar derechos de autor de terceros; por tanto, la obra es de mi exclusiva autoría y poseo la titularidad sobre la misma; en caso de presentarse cualquier reclamación o acción por parte de un tercero en cuanto a los derechos de autor sobre la obra en cuestión, como autor, asumiré toda la responsabilidad, y saldré en defensa de los derechos aquí autorizados. La presente autorización se otorga para todos los países del mundo y por el máximo término legal colombiano
dc.contributor.advisorJinete Gómez, Marco Antonio / Director
dc.creatorRodríguez Cortés, Sebastián Felipe
dc.creatorParra Gaona, Pablo Enrique
dc.creatorNiño Peña, Jhon Alexander
dc.date.accessioned2018-07-27T04:57:36Z
dc.date.available2018-07-27T04:57:36Z
dc.date.issued2017-02-21
dc.identifier.urihttp://repository.unipiloto.edu.co/handle/20.500.12277/1042
dc.description.abstractLa manipulación de productos químicos o agentes biológicos peligrosos implica un nivel de riesgo elevado para la salud. Tal es el caso de una estación receptora de residuos industriales que operó de 1990 a Julio de 1991 en la que “Los trabajadores no contaban con equipo de protección y al ser de origen humilde; poca conciencia tenían del riesgo al que se encontraban expuestos. El sitio ahora está clausurado, pero deja por lección los riesgos en salud que pueden generarse por una mala administración (depósito al aire libre de tambos y material a granel) y por la carencia de medidas preventivas para el manejo de sustancias peligrosas” 1 Teniendo en cuenta lo anterior, es importante contribuir con el diseño de un prototipo que pueda llegar a minimizar el riesgo al que están expuestas las personas que tienen contacto con diferentes tipos de sustancias y así mejorar la protección de su integridad física. Esta propuesta consiste en diseñar y construir un prototipo robótico que se asemeje al antebrazo de un ser humano, y que tenga la capacidad de imitar los movimientos que se realizan para la manipulación de residuos peligrosos.es
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isospa
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Piloto de Colombia
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.sourceinstname:Universidad Piloto de Colombia
dc.sourcereponame:Repositorio Institucional RE-pilo
dc.subjectResiduos industriales
dc.subjectRobótica
dc.subjectProducto químicoes
dc.subjectAgente biológicoes
dc.subjectPrototipoes
dc.titleBrazo robotico manipulador de residuos envasados
dc.type.spaTrabajo de Grado
dc.typebachelorThesis
dc.rights.accesoAbierto (Texto Completo)
dc.type.hasVersioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.publisher.programIngeniería Mecatrónica
dc.publisher.departmentFacultad de Ingenierías.


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