Diseño y construcción de un prototipo de vehículo con capacidad de transporte terrestre y acuático

Abstract

Este proyecto consiste en el diseño, selección y construcción de un prototipo a control remoto de un vehículo anfibio a escala, mediante la implementación de la mecatrónica, basada en la mecánica encargada de su movilidad, resistencia y sistemas de transformación para el cambio de terrenos, en la electrónica mediante el uso de sensores, circuitos de mando y microcontroladores y por último en teoría de control mediante el uso de un control PID, para el manejo de las velocidades del mismo. En el proyecto se plantea una tarea fundamental que es la transformación del vehículo, la cual se realizara por medio de telemando, para que este pueda desplazarse tanto en la tierra como en el agua, haciendo que el carro y sus ocupantes lleguen a su destino sin la necesidad de realizar un cambio de medio de transporte.

This project consists in the design, selection and construction of a prototype of an amphibious scaled vehicle remote controlled, through the implementation of mechatronics based on the mechanics that allow it to move, understand the strength of materials and transformation systems for land change, in the electronic through the use of sensors, control circuits and microcontrollers and finally in the control theory through the use of a PID control, to control it movement speed. This project present a fundamental task which is the transformation of the vehicle, which will be done by remote control, so the vehicle, can move both on land and in the water, allowing the car and its occupants to reach their destination without changing conveyance.