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dc.rights.licensePor medio del presente documento autorizo a la Universidad Piloto de Colombia, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, la Ley 44 de 1993, la Decisión Andina 351 de 1993 y demás normas generales sobre derechos de autor, realice la reproducción, comunicación pública, edición y distribución, en formato impreso y digital, de manera total y parcial de mi trabajo de grado o tesis, en: 1.- la biblioteca y los repositorios virtuales de obras literarias en los que participe la Universidad, para consulta académica; 2.- la publicación como obra literaria, libro electrónico (e-Book) o revista electrónica, incluyendo la posibilidad de distribuirla por medios tradicionales o por Internet, de forma gratuita u onerosa por la Universidad y con quien tenga convenio, incluyendo la posibilidad de hacer adaptaciones, actualizaciones y traducciones en todos los idiomas; 3.- la incorporación a una colección o compilación, hacer la comunicación pública y difusión de la obra por cualquier procedimiento o medio conocido o por conocerse. Para todos los efectos la Universidad actúa como un tercero de buena fe; en consecuencia, en mi condición de autor me reservo los derechos de propiedad intelectual, puesto que de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico en ningún caso conlleva la enajenación del derecho de autor y de sus conexos; asimismo, continuaré conservando los derechos morales de la obra antes citada con arreglo al artículo 30 de la ley 23 de 1982. La autorización se otorga a título gratuito, teniendo en cuenta los fines académicos perseguidos por la Universidad Piloto de Colombia, entre los que se destacan la difusión de la producción intelectual y la promoción de proyectos editoriales con perspectiva académica, para contribuir al avance de la cultura y la sociedad en todas las áreas de la ciencia en que la Universidad se encuentra vinculada. Como autor, manifiesto que el trabajo de grado o tesis objeto de la presente autorización es original y se realizó sin violar o usurpar derechos de autor de terceros; por tanto, la obra es de mi exclusiva autoría y poseo la titularidad sobre la misma; en caso de presentarse cualquier reclamación o acción por parte de un tercero en cuanto a los derechos de autor sobre la obra en cuestión, como autor, asumiré toda la responsabilidad, y saldré en defensa de los derechos aquí autorizados. La presente autorización se otorga para todos los países del mundo y por el máximo término legal colombiano
dc.contributor.advisorPenagos, Néstor Fernando / Director
dc.creatorHurtado Benitez, Ezequiel
dc.creatorBonilla Guativa, Juan Diego
dc.creatorMoreno Cepeda, Christián Steven
dc.date.accessioned2018-07-27T04:57:33Z
dc.date.available2018-07-27T04:57:33Z
dc.date.issued2017-06-28
dc.identifier.urihttp://repository.unipiloto.edu.co/handle/20.500.12277/1035
dc.description.abstractEste proyecto consiste en el diseño, selección y construcción de un prototipo a control remoto de un vehículo anfibio a escala, mediante la implementación de la mecatrónica, basada en la mecánica encargada de su movilidad, resistencia y sistemas de transformación para el cambio de terrenos, en la electrónica mediante el uso de sensores, circuitos de mando y microcontroladores y por último en teoría de control mediante el uso de un control PID, para el manejo de las velocidades del mismo. En el proyecto se plantea una tarea fundamental que es la transformación del vehículo, la cual se realizara por medio de telemando, para que este pueda desplazarse tanto en la tierra como en el agua, haciendo que el carro y sus ocupantes lleguen a su destino sin la necesidad de realizar un cambio de medio de transporte.es
dc.description.abstractThis project consists in the design, selection and construction of a prototype of an amphibious scaled vehicle remote controlled, through the implementation of mechatronics based on the mechanics that allow it to move, understand the strength of materials and transformation systems for land change, in the electronic through the use of sensors, control circuits and microcontrollers and finally in the control theory through the use of a PID control, to control it movement speed. This project present a fundamental task which is the transformation of the vehicle, which will be done by remote control, so the vehicle, can move both on land and in the water, allowing the car and its occupants to reach their destination without changing conveyance.eng
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.language.isospa
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Piloto de Colombia
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.sourceinstname:Universidad Piloto de Colombia
dc.sourcereponame:Repositorio Institucional RE-pilo
dc.subjectRobótica
dc.subjectMicrocontroladores
dc.subjectPrototipoes
dc.subjectVehículo anfibioes
dc.subjectMecatrónicaes
dc.subjectRoboticseng
dc.subjectMicrocontrollerseng
dc.subjectPrototypeeng
dc.subjectAmphibious vehicleeng
dc.subjectMechatroniceng
dc.titleDiseño y construcción de un prototipo de vehículo con capacidad de transporte terrestre y acuático
dc.type.spaTrabajo de Grado
dc.typebachelorThesis
dc.rights.accesoAbierto (Texto Completo)
dc.type.hasVersioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.publisher.programIngeniería Mecatrónica
dc.publisher.departmentFacultad de Ingenierías.


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