Diseño y construcción de un futbolín autónomo

Abstract

Para llevar a cabo el diseño y construcción de un futbolín autónomo, es necesario iniciar por los cálculos mecánicos para elegir las mejores opciones en cuanto a materiales, diseño y soportes. Inicialmente se podrá ver reflejado el diseño de los ejes, el cual es uno de los cálculos más importantes, ya que serán el soporte de los jugadores y llevarán consigo el mayor movimiento del sistema. Al tener en cuenta los ciclos de trabajo con sus respectivos movimientos generados por los motores, se podrá evidenciar la vida útil del proyecto. Adicionalmente se verá reflejado el cálculo de los dos tipos de sistemas que van a generar el movimiento traslacional y rotacional de los ejes. Uno de estos sistemas será generado a través del sistema piñón cremallera y el otro será por un sistema de cuatro barras. El sistema mecánico, responde a los comandos seriales enviados por el procesamiento de imágenes, el cual al detectar la pelota envía un registro del ángulo en que debe moverse el motor para ejecutar movimientos rotacionales y traslacionales.

To develop the design and construction of freelance football table is necessary to start by mechanic calculates to choose the best options materials, design and mounting terms. At the beginning it would be reflected the axis design, which is one of the most important calculates because is the players mounting and it function is the system movement. Give the work cycles with his respective movements generated by the motors; we might see the product useful life. Additionally, it would be reflected the calculate of two type of systems that will generate the translational and rotational axis. One of those systems will be generate through the rack pinion and the other one by a lineal system. The mechanical system responds to the serial commands sent by the image processing, which upon detecting the ball sends a record of the angle at which the motor must move to execute rotational and translational movements.