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Diseño y construcción de un futbolín autónomo

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Date
2018Author
Gómez Escobar, Juan Sebastián
Gómez García, Daniel Felipe
Montaña Sierra, Diana Paola
xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-advisor
Corredor Gómez, Jennifer Paola / Directora
Jinete Gómez, Marco Antonio / Codirector
Metadata
Show full item recordAbstract
Para llevar a cabo el diseño y construcción de un futbolín autónomo, es necesario iniciar por los
cálculos mecánicos para elegir las mejores opciones en cuanto a materiales, diseño y soportes.
Inicialmente se podrá ver reflejado el diseño de los ejes, el cual es uno de los cálculos más
importantes, ya que serán el soporte de los jugadores y llevarán consigo el mayor movimiento del
sistema.
Al tener en cuenta los ciclos de trabajo con sus respectivos movimientos generados por los
motores, se podrá evidenciar la vida útil del proyecto. Adicionalmente se verá reflejado el cálculo
de los dos tipos de sistemas que van a generar el movimiento traslacional y rotacional de los ejes.
Uno de estos sistemas será generado a través del sistema piñón cremallera y el otro será por un
sistema de cuatro barras.
El sistema mecánico, responde a los comandos seriales enviados por el procesamiento de
imágenes, el cual al detectar la pelota envía un registro del ángulo en que debe moverse el motor
para ejecutar movimientos rotacionales y traslacionales. To develop the design and construction of freelance football table is necessary to start by
mechanic calculates to choose the best options materials, design and mounting terms. At the
beginning it would be reflected the axis design, which is one of the most important calculates
because is the players mounting and it function is the system movement.
Give the work cycles with his respective movements generated by the motors; we might see the
product useful life. Additionally, it would be reflected the calculate of two type of systems that will
generate the translational and rotational axis. One of those systems will be generate through the
rack pinion and the other one by a lineal system.
The mechanical system responds to the serial commands sent by the image processing, which
upon detecting the ball sends a record of the angle at which the motor must move to execute
rotational and translational movements.
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