Diseño y Construcción de un Robot Móvil a Escala para Transporte de Llantas Vehiculares en la Compañía Zona Franca Industrial COLMOTORES SAS

Abstract

El propósito de este proyecto de grado es diseñar y construir un robot móvil a escala automatizado para el transporte de llantas ensambladas en la compañía, teniendo en cuenta los problemas que se encuentran en la empresa ZOFICOL SAS por el desgaste físico, tiempos de producción y costos de contratación que se ven reflejados. Como primera instancia se debe conocer el proceso de apilamiento de las llantas en los dispositivos que son trasladadas, el tiempo y la manera en que son transportados los dispositivos a sus lugares de destino. Posteriormente basándose en cálculos matemáticos, medidas, diseños mecánicos, eléctricos y simulaciones, se construye un prototipo a escala que por medio de técnicas de planeación de trayectorias pueda transportar de manera autónoma las llantas hacia su lugar de destino con el fin de mejorar dicho proceso.

En este trabajo se realizaron diferentes observaciones y puntos de vista para poder llevar a cabo la manera más completa y concisa este proyecto, una vez escogida la mejor opción para llevar a cabo el proyecto, se recurrió a la toma de datos, cálculos, diseños y opiniones para el desarrollo de este.

The purpose of this degree project is to design and build a mobile robot on an automated scale for the transport of tires assembled in the company, considering the problems found in the company ZOFICOL SAS due to physical wear, production times and costs. contracting that are reflected. As a first instance, the process of stacking the tires in the devices that are transferred, the time and the way in which the devices are transported to their destination must be known. Subsequently, based on mathematical calculations, measurements, mechanical and electrical designs, and simulations, a scale prototype is built that, through trajectory planning techniques, can autonomously transport the tires to their destination to improve said process. In this work, different observations and points of view were made to carry out this project in the most complete and concise way, once the best option to carry out the project was chosen, data collection, calculations, designs and opinions for its development.