Robot acuático tipo ROV para la recolección de basuras

Abstract

En el trabajo de grado se describe de manera detallada el diseño general, construcción y programación de un robot acuático tipo ROV recolector de basuras, comprobando el correcto funcionamiento del mismo. Se presentan mecanismos de recolección, eligiendo el sistema de banda transportadora, por sus ventajas en el sistema de recolección y almacenamiento fuera del agua, ya que es el más eficiente. Se escoge un diseño de barco estilo catamarán. Teniendo en cuenta el principio de Arquímedes se realiza un modelo matemático para comprobar que éste flote, realizando cálculos de cada uno de los motores para garantizar la potencia mínima requerida por las hélices y la banda transportadora.

The degree work describes in detail the general design, construction and programming of an ROV-type aquatic garbage collector robot, checking its correct operation. Collection mechanisms are presented, choosing the conveyor belt system, for its advantages in the collection and storage system out of the water, since it is the most efficient. A catamaran style boat design is chosen. Taking into account Archimedes' principle, a mathematical model is made to verify that it floats, performing calculations for each of the engines to guarantee the minimum power required by the propellers and the conveyor belt.