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    Diseño y simulación de un prototipo de silla de ruedas con un sistema de bipedestación

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    Trabajo de Grado (3.599Mb)
    Date
    2016
    Author
    Vargas Pérez, Wendy Maritza
    González Parra, Milena Margarita
    Rodríguez Daza, Juan David
    xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-advisor
    Méndez Pallares, Baldomero / Director
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    Metadata
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    Abstract
    El propósito de este proyecto es diseñar un prototipo de una silla de ruedas con un mecanismo de bipedestación innovador con el fin de brindarle a la población infantil con discapacidad parapléjica la posibilidad de mantenerse de pie de forma autónoma, esto con el objeto de permitir funcionalizar la postura, tonificar y elongar sus músculos, ejercitar su sistema gastrointestinal, urinario, cardiovascular y óseo. El prototipo que se desarrolló integra una solución al diseño mecánico de la silla de ruedas convencional con la finalidad de que tenga un mecanismo de bipedestación al mismo tiempo y pueda ser controlado por el usuario o un acompañante. El prototipo permite pasar de la postura de 0° con respecto a la horizontal a una posición aproximada de 80° respecto al mismo eje. Para el mecanismo y diseño del prototipo se tuvieron en cuenta las medidas antropométricas de niños comprendidos entre los 4 y 7 años, el peso promedio de los usuarios y los materiales que se utilizan en la construcción de una silla de ruedas. De acuerdo a lo anterior se realizó un estado del arte de las sillas de ruedas y de las sillas bipedestadoras encontrando diferentes tipos de mecanismos que cumplen con los parámetros. Se utilizaron algunas herramientas a nivel de software que hicieron posible la validación y modelado del prototipo, como lo son Matlab, Inventor y FluidSIM.
    URI
    http://repository.unipiloto.edu.co/handle/20.500.12277/9917
    Collections
    • Ingeniería Mecatrónica [106]

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