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    Diseño y construcción de una cara animatrónica como herramienta para la telerehabilitación en terapia del habla

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    Trabajo de grado.pdf (25.17Mb)
    Date
    2017
    Author
    Díaz Salguero, Juan Sebastián
    Campos Agudelo, Andrés Felipe
    xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-advisor
    Corredor Gómez, Jennifer Paola / director
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    Abstract
    A nivel global, con frecuencia, se presentan dificultades en la articulación correcta de los sonidos del habla (fonemas), en donde por medio de las terapias realizadas por fonoaudiólogos, se enfocan a mejorar los procesos fonoarticuladores. Una gran problemática frente a las terapias desarrolladas, se da por la movilización a centros médicos por parte del usuario, ya que la capacidad de compra es muy baja, dejando así el vacío de los niños para superar la condición del habla. Por estas razones se quiere construir un sistema que compense la presencia del fonoaudiólogo para el desarrollo de las praxias. El objetivo principal de las praxias es mejorar la movilidad, agilidad, fuerza y alcance de los órganos fonoarticuladores. Con el fin de brindar facilidad económica y la posibilidad de tener las terapias en casa, al telerehabilitar un usuario con un monitoreo por parte del fonoaudiólogo, se diseñará y construirá una cara animatrónica que imite movimientos del tercio inferior de la cara, exclusivamente las praxias oromotoras linguales (protusión, retracción, lateralización, ascenso y descenso lingual) y labiales (protusión y retracción labial). El sistema de control se realizará por medio de procesamiento de imágenes, con el fin de hacer el reconocimiento facial del movimiento generado por el usuario. La cara animatrónica imitará el movimiento sincrónicamente a la ejecutada por el usuario. Adicionalmente podra contar con la posibilidad de realizar una pre-programación de la cara para cargar movimientos generados por el especialista, para tener la opción de que el usuario siga una terapia determinada.
    URI
    http://repository.unipiloto.edu.co/handle/20.500.12277/4910
    Collections
    • Ingeniería Mecatrónica [85]

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