Asistencia de adultos mayores mediante la implementación de robots de servicio en entornos domóticos

Abstract

La domótica entendida como el conjunto de técnicas y herramientas tecnológicas generadas con el fin de brindar confort en las viviendas está evolucionando alrededor de la parte más importante de un hogar, la cual es la familia y en especial de aquellos que pasan mayor parte de tiempo en este espacio teniendo en cuenta este aspecto La robótica de servicio está brindando diferentes soluciones a nivel de soporte en actividades, entretenimiento y monitoreo además de los desarrollos que se puedan encontrar específicamente para aquellas personas que cuentan con limitaciones fiscas o mentales. Gracias a diferentes dispositivos es posible generar nuevos sistemas que logren incursionar tanto en la domótica como en la robótica, pequeños computadores embarcados en una placa con sistemas programables, son actualmente utilizados a diferentes escalas de formación e incluso a nivel comercial e industrial. En los siguientes capítulos se aprecia una propuesta para integrar una herramienta robótica, en un sistema domótico bajo protocolos inalámbricos, por medio del uso de métodos de visión artificial y algoritmos para crear instrucciones de control sobre sensores y actuadores en una vivienda automatizada.

Domotics understood as the set of techniques and technological tools generated in order to provide comfort in homes is evolving around the most important part of a home, we are talking about families and especially those who spend most of their time in this space taking into account this aspect, the service robotics is providing different solutions at the level of support in activities, entertainment and monitoring in addition to the developments that can be found specifically for those people who have fiscal or mental limitations. Thanks to different devices, it is possible to generate new systems that can venture into both home automation and robotics, small computers shipped on a plate with programmable systems, are currently used at different scales of training and even at commercial and industrial level. In the following chapters we see a proposal to integrate a specific robotic tool, such as Robotino de festo in a domotic system under wireless protocols, through the use of artificial vision methods and algorithms to create control instructions on sensors and actuators in an automated housing.