Cancha de Mini Tejo Automatizada

Abstract

Este proyecto de grado tiene como objetivo dar continuidad a la evolución de la cancha de mini tejo electrónica que se ha trabajado en los talleres mecatrónicos de la Universidad Piloto de Colombia. La innovación que se está aportando a este deporte tradicional colombiano es una de las principales motivaciones detrás del proyecto. Es importante destacar que se está llevando a cabo la continuidad del proyecto ya iniciado, con el fin de avanzar y mejorar las soluciones planteadas en el taller mecatrónico, ahora con un enfoque más especializado y en profundidad en la realización del proyecto de grado; por medio de la implementación del procesamiento de imagen para la detección de posición del tejo en la cancha y llevar la cuanta del marcador de los jugadores; para lo cual se hace un diseñando la estructura de la cancha, junto sistema de procesamiento de imágenes y demás elementos electrónicos, haciendo la selección de los materiales para su posterior construcción. Con el objetivo de brindar seguridad a los componentes electrónicos que acompañan la cancha, dentro de una caja de madera, recubierta por material protector para así evitar fatiga eléctrica en los circuitos que van al interior. Se procede a calcular y escoger los componentes electrónicos que serán utilizados para cada una de las placas impresas, y se escoge como controlador del sistema el Arduino dada su flexibilidad para el manejo de las señales que se requieren y que permite interactuar con Java y Python a través de la comunicación serial sin inconvenientes. Usando un computador se dará la visualización de la interfaz gráfica donde se visualiza el marcador, así como de la ejecución del programa para el procesamiento de imagen. La cancha ofrece el tradicional juego de mini tejo con su respectiva puntuación, tendrá en cuenta las reglas oficiales de este deporte como la mecha, bocín, etc. Para ofrecer una experiencia diferente, entretenida, pero sin perder las raíces de este juego tradicional colombiano, y tener a disposición la opción de poder jugar sin la necesidad de usar pólvora y en su reemplazo simularla con una máquina de humo, leds, sonido para imitarla y así permitir que menores de edad también puedan disfrutar de este deporte de una manera más segura sin la manipulación de pólvora.

This degree project aims to continue the evolution of the electronic mini tejo court that has been developed in the mechatronics workshops of Universidad Piloto de Colombia. The innovation being introduced to this traditional Colombian sport is one of the main motivations behind the project. It is important to note that the project is building upon the work already initiated to advance and improve the solutions proposed in the mechatronics workshop, now with a more specialized and in-depth focus on the completion of the degree project. This will be achieved through the implementation of image processing for the detection of the tejo's position on the court and keeping track of the players' scores. The project involves designing the court structure, along with the image processing system and other electronic components and selecting the materials for subsequent construction. To ensure the safety of the electronic components accompanying the court, they will be housed within a wooden box covered with protective material to prevent electrical fatigue in the internal circuits. The electronic components to be used for each printed circuit board will be calculated and selected, and the Arduino board will be chosen as the system controller due to its flexibility in handling the required signals and its seamless interaction with Java and Python through serial communication. A computer will be used to display the graphical interface showing the scoreboard and to execute the image processing program. The court will offer the traditional mini tejo game with its corresponding scoring, following the official rules of the sport such as the "mecha" and "bocín". To provide a different and entertaining experience while still preserving the essence of this traditional Colombian game, an option will be available to play without the need for gunpowder. Instead, it will be simulated using a smoke machine, LEDs, and sound effects to mimic the experience, allowing minors to enjoy the sport in a safer manner without handling gunpowder.