Integración de un sistema para inmótica basado en comunicación Modbus TCP

Abstract

El presente proyecto pretende la integración en ambientes inmóticos de un PLC Industrial con dispositivos electrónicos programables como Arduino comunicados bajo el protocolo industrial red MODBUS TCP. La solución se desarrolla en fases de prueba para lograr la comunicación de Arduino a través de MODBUS logrando el control de sus puertos periféricos, ofreciendo la posibilidad de control del entorno con las interfaces eléctricas adecuadas. Se logra crear una red MODBUS TCP totalmente funcional e integrada conformada por un PLC, dos módulos esclavos desarrollados en Arduino y una interfaz HMI creada en CODESYS V3.5 desarrollada en un PC doméstico. Las pruebas de funcionamiento reflejan una completa funcionalidad de la red MODBUS TCP, el control de puertos y la interacción con la interfaz de usuario, ofreciendo la posibilidad de integración de equipos de control industrial en aplicaciones inmóticas con diferentes tipos de dispositivos electrónicos.

The present project aims to integrate in an automation environment of an Industrial PLC with programmable electronic devices such as Arduino, communicated under the industrial protocol MODBUS TCP. The solution is developed in test phases to achieve Arduino communication through MODBUS, achieving control of its peripheral ports, offering the possibility of controlling the environment with the appropriate electrical interfaces. It is possible to create a fully functional and integrated MODBUS TCP network consisting of a Festo PLC, two slave modules developed in Arduino and an HMI interface created in CODESYS V3.5 mounted in a domestic PC. The functional tests reflect a complete functionality of the MODBUS TCP network, port control and interaction with the user interface, offering the possibility of integrating industrial control equipment in home automation applications with different kind of electronic devices.