Reconstrucción 3D para miembros amputados con posible aplicación para extremidades inferiores

Abstract

El presente proyecto describe el desarrollo de una metodología para la digitalización de una extremidad amputada (muñon), en la cual se implementa diferentes técnicas de reconstrucción basadas en dispositivos de bajo costo. El objetivo principal de este proyecto es recopilar información del muñon para evitar da~nos en los tejidos subcutáneos con dos posibles aplicaciones futuras: primero es determinar los cambios de forma o geometría en el muñón para establecer en que momento es necesario el cambio de socket y el segundo es el diseño ergonómico del socket por medio de sistemas CAD/CAM. Esta técnica queda abierta a ser implementada en cualquier extremidad que requiera de una reconstrucción, sin embargo, en este escrito se opta por miembros inferiores debido a que estas amputaciones se caracterizan por no ser constante en su forma y volumen. Para el proceso de esta metodología se inicia recopila información sobre los inconvenientes en el uso de socket, se analizan los datos, se llevan acabo los diferentes algoritmos de reconstrucción 3D y por ultimo la comparación del prototipo digitalizado con respecto al modelo ideal que fue escaneado con un software y hardware especializado en la industria llamado "Artec Eva".

This project describes the development of a methodology for the digitalization of an amputated limb (stump), in which different reconstruction techniques based on low-cost devices are implemented. The main objective of this project is to gather information from the stump to avoid damage to the subcutaneous tissues with two possible future applications: first it is to determine the changes of shape or geometry in the stump to establish at what moment the socket change is necessary and the second It is the ergonomic design of the socket by means of CAD / CAM systems. This technique is open to be implemented in any limb that requires a reconstruction, however, in this paper, lower limbs are chosen because these amputations are characterized by not being constant in their shape and volume. For the process of this methodology, information about the inconveniences in the use of socket is started, the data is analyzed, the different 3D reconstruction algorithms are carried out and finally the comparison of the digitized prototype with respect to the ideal model that was scanned with a software and hardware specialized in the industry called “Artec Eva”.