Browsing Ingeniería Mecatrónica by Subject "Visión artificial"
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Asistencia de Adultos Mayores Mediante la Implementación de Robots de Servicio en Entornos Domóticos
(2018)La domótica entendida como el conjunto de técnicas y herramientas tecnológicas generadas con el fin de brindar confort en las viviendas está evolucionando alrededor de la parte más importante de un hogar, la cual es la ... -
Desarrollo e implementación de un algoritmo de generación de trayectorias y evasión de obstáculos para un robot manipulador
(2022)La segmentación semántica en escenarios simulados relacionados con la robótica se ha utilizado ampliamente para idear y justificar nuevas implementaciones relacionadas con la automatización de procesos. En el campo de la ... -
Desarrollo e implementación de un sistema autónomo de detección y repulsión de aves en un cultivo de fresas mediante el uso de un dron comercial
(2019)El presente documento, correspondiente al proyecto de grado para la carrera de Ingeniería Mecatrónica de los autores de este. En el presente documento se propone una forma de resolver el problema de las aves en los cultivos ... -
Dispositivo de seguimiento de los ojos para el control de movimiento de una silla bipedestadora (DCOMSB)
(2019-10-16)Durante el desarrollo de este proyecto de grado fueron realizadas investigaciones con el objetivo de evaluar diferentes métodos en los que se puede movilizar una silla de ruedas para una persona en estado de cuadriplejia. ...
