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Browsing Ingeniería Mecatrónica by Subject "Hexapod robot"

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    • Hexápodo de posición iterada especializado en la espeleología (x-cabot). Fase 2 

      Contreras, Brayan F.; Jinete Gómez, Marco Antonio; Díaz, Hernán D.; Sánchez, Natalia; Hernández, Ruben D.; Coy Páez, Numar Stiven (2020-10-10)
      Este artículo presenta el diseño de un banco de pruebas enfocado al control de las piernas de un robot hexápodo, que permite estudiar las características del robot y obtener algunos comportamientos primarios, ya sean ...