Diseño de un Robot Hexápodo Híbrido con Movimiento Bioinspirado en la Araña Cebrennus Rechenbergi

Abstract

Este proyecto se enfoca en el diseño y construcción de un robot hexápodo con la capacidad de alternar su método de desplazamiento entre marcha por patas y rodadura por giros de toda la estructura del robot. Este diseño está inspirado por una especia arácnida que fue descubierta en el 2014 llamada Cebrennus Rechengerbi. Se utilizaron evidencias del movimiento de la araña para generar un diseño robótico utilizando CAD, se realizaron los análisis mecánicos por medio de software en el cual se implementó el resultado del análisis de materiales de impresión, se recurrió a tecnologías de impresión 3d disruptivas que permiten obtener las características mecánicas deseadas. Con este proyecto se busca demostrar la importancia de la observación de sistemas biológicos como inspiración para el desarrollo de conceptos innovadores y dar soluciones a problemáticas en diversas áreas de la robótica. Por otra parte, se busca evidenciar el beneficio del flujo de trabajo utilizando tecnologías como el diseño CAD, el análisis mecánico por software y la impresión 3D utilizando la ingeniería aditiva.

This project focuses on the design and construction of a hexapod robot with the ability to alternate its method of movement between walking on its legs and rolling by rotating the entire structure of the robot. This design is inspired by an arachnid species discovered in 2014 called Cebrennus Rechenbergi. Evidence of the spider's movement was used to generate a robotic design using CAD, mechanical analysis was conducted through software in which the result of the analysis of printing materials was implemented, and disruptive 3D printing technologies were used to obtain the desired mechanical characteristics. With this project, the aim is to demonstrate the importance of observing biological systems as inspiration for the development of innovative concepts and to provide solutions to problems in various areas of robotics. On the other hand, the project aims to demonstrate the benefits of using technologies such as CAD design, mechanical analysis software, and 3D printing using additive engineering workflows.