Desarrollo de una Red Neuronal Manejada a Partir de Señales Electromiográficas de Antebrazo

Abstract

ARM2BOT es un proyecto realizado por un estudiante de ingeniería mecatrónica, el cual consiste en el desarrollo de un prototipo de inteligencia artificial y el Maching Learning buscando como complemento la unión de prótesis biónicas las cuales permitan la reincorporación de un correcto y más estable estilo de vida a las personas que desde sus principios o a lo largo de su trayectoria de vida, sufrieron de alguna amputación o lesión de gravedad, la cual les impide realizar sus actividades con completa normalidad; igualmente les permite a las personas que realizan funciones de alto riesgo, poder utilizarlas y suplir esta distancia de labor a partir de ello. El proyecto incluye 4 ramas que se desligan una tras otra, exceptuando la rama número 3, pruebas de Inmoov,las otras 3 raíces si son de necesidad realizarse una tras otra, debido a que marcan la adquisición de señales del comportamiento humano en su antebrazo a sus puntos nerviosos, siguiente a ello la creación de la gran red neuronal que comprenderá, interpretara y tomara decisiones frente a la información que recibirá, y por último la unión de la rama 2 y 3, para dar como finalidad al proyecto la red neuronal se vuelve capaz con el tiempo. De mejorar su precisión para los 4 movimientos propuestos de selección, de modo que cada vez tenga una precisión cercana a 1, como proyecto futuro buscando el enlace a unas prótesis biónicas funcionales que dan una respuesta espejo de lo que su usuario está realizando, siendo capaz de determinar cada una de las señales que esta recoja y procese.

ARM2BOT is a project carried out by a mechatronic engineering student, which consists of the development of an artificial intelligence prototype and Maching Learning seeking as a complement the union of bionic prostheses which allow the reincorporation of a correct and more stable lifestyle. to people who from the beginning or throughout their life, suffered from some amputation or serious injury, which prevents them from carrying out their activities with complete normality; It also allows people who perform high-risk functions to be able to use them and replace this distance of work from it. The project includes 4 branches that are unlinked one after the other, except for branch number 3, Inmoov tests, the other 3 roots, if necessary, are carried out one after the other, because they mark the acquisition of human behavior signals in the forearm through its nerve points, following this the creation of the great neural network that will understand, interpret and make decisions regarding the information it will receive, and finally the union of branches 2 and 3, to give the project the neural network as its purpose. becomes capable over time. To improve its precision for the 4 proposed selection movements, so that each time it has a precision close to 1, as a future project looking for the link to some functional bionic prostheses that give a mirror response of what its user is doing, being able to to determine each of the signals that it collects and processes.