Desarrollo de un Algoritmo para el Conteo de Ganado Bovino sobre un Área Definida con Drones

Abstract

El sector ganadero en Colombia abarca el 84% de los departamentos del país (Vergara, 2010), este sector ha tenido pérdidas millonarias por el hurto de ganado, fenómeno que se presenta por la carencia de un sistema automático de vigilancia, generando una deficiencia en el monitoreo del ganado en tiempo real. Mediante este trabajo se desarrollará un sistema de monitoreo constante a través de drones usando un algoritmo que le permiten al ganadero conocer la cantidad de cabezas de ganado dentro de un área determinada. Él dron hará un recorrido controlado en el cual realizará un conteo de las cabezas de ganado mostrando su trayectoria y rindiendo un informe detallado de los hallazgos dentro de su recorrido.

The livestock sector in Colombia covers 84% of the country's departments (Vergara, 2010), this sector has had millionaire losses due to cattle theft, a phenomenon that occurs due to the lack of an automatic surveillance system, generating a deficiency in monitoring livestock in real time. Through this work, a constant monitoring system will be developed through drones using an algorithm that allows the farmer to know the number of heads of cattle within a given area. The drone will make a controlled tour in which it will count the heads of cattle showing its trajectory and rendering a detailed report of the findings within its route.