Caracterización de señales de encefalograma para la interacción de un manipulador en un ambiente controlado

Abstract

El presente proyecto tiene como finalidad el poder demostrar la interacción humano maquina por medio de las señales encefalográficas, las cuales serán captadas por el sensor Mindwave Mobile de la empresa Neurosky donde posteriormente serán enviadas a un computador para ser tratadas y procesadas en el programa de Matlab el cual interpretara la información obtenida para ajustarla en la herramienta virtual que utiliza la lógica difusa para poder determinar los rangos de activación de cada una de las articulación del brazo robótico y para finalizar presentar una interfaz que le permita a los usuarios familiarizarse con el sistema presentado para lograr una mejor interacción entre humano máquina.

The aim of this project is to be able to demonstrate human-machine interaction with the encephalographic signals that will be captured by Neurosky's Mindwave Mobile sensor and then sent to a computer for treatment and processing in Matlab which will interpret the information obtained to adjust it in a virtual tool that uses diffuse logic to determine the activation intervals of each of the joints of the robotic arm and complete the presentation of the interface that allows users to familiarize themselves with the presented system in order to obtain better interaction between the human machine.