Impresora 3D tipo robot scara (EDROB)

Abstract

Para la puesta en marcha de este proyecto se realizan diversas investigaciones sobre el tema de impresión 3D, robots SCARA, cinemática, funcionamiento de los diversos recursos de diseño computacional los cuales ayudaron a la hora de crear la estructura de la IMPRESORA 3D TIPO ROBOT SCARA EDROB. Se realizan cálculos para la creación de la parte mecánica la cual será el cuerpo del proyecto, teniendo en cuenta que este cumpla los objetivos establecidos, con ayuda de la herramienta inventor se diseña el cuerpo de la impresora y se simulan los esfuerzos para verificar que esta soporte las cargas según los cálculos realizados, y se analiza la cinemática. Teniendo en cuenta la importancia de la cinemática, él aérea de trabajo del robot y el desplazamiento de los eslabones, concuerdan con los análisis realizados en el diseño mecánico. Diseño, construcción, verificación y puesta a punto de las tarjetas de control, construcción del mecanismo, creación de software de movimiento e impresión, a su vez realizar pruebas en la parte real para la obtención de resultados y conclusiones.

For the development and implementation of this project, various researches on different topics are carried out, including 3D printing, SCARA robots, kinematics, and the operation of the various computational design resources which helped in the creation of the structure of the ROBOT SCARA EDROB 3D PRINTER. As part of the project, calculations were made for the calculation of the Mechanic which will be the body of the project, taking into account at all times, that it fulfills the established objectives. All of the above, with the help of the Inventor software, which is used to design the structure of the printer and simulates the mechanical stress to verify that it supports the loads according to the calculations made, and kinematics is analyzed. Taking into account the importance of kinematics, the work area of the robot and the displacement of the links, are consistent with the analyzes made in the mechanical design. The project also includes the design, construction, verification and set-up of control cards, the construction of the mechanism, creation of motion and printing software, and also the realization of real tests to obtain results and conclusions.