| dc.rights.license | Por medio del presente documento autorizo a la Universidad Piloto de Colombia, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, la Ley 44 de 1993, la Decisión Andina 351 de 1993 y demás normas generales sobre derechos de autor, realice la reproducción, comunicación pública, edición y distribución, en formato impreso y digital, de manera total y parcial de mi trabajo de grado o tesis, en: 1.- la biblioteca y los repositorios virtuales de obras literarias en los que participe la Universidad, para consulta académica; 2.- la publicación como obra literaria, libro electrónico (e-Book) o revista electrónica, incluyendo la posibilidad de distribuirla por medios tradicionales o por Internet, de forma gratuita u onerosa por la Universidad y con quien tenga convenio, incluyendo la posibilidad de hacer adaptaciones, actualizaciones y traducciones en todos los idiomas; 3.- la incorporación a una colección o compilación, hacer la comunicación pública y difusión de la obra por cualquier procedimiento o medio conocido o por conocerse. Para todos los efectos la Universidad actúa como un tercero de buena fe; en consecuencia, en mi condición de autor me reservo los derechos de propiedad intelectual, puesto que de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico en ningún caso conlleva la enajenación del derecho de autor y de sus conexos; asimismo, continuaré conservando los derechos morales de la obra antes citada con arreglo al artículo 30 de la ley 23 de 1982. La autorización se otorga a título gratuito, teniendo en cuenta los fines académicos perseguidos por la Universidad Piloto de Colombia, entre los que se destacan la difusión de la producción intelectual y la promoción de proyectos editoriales con perspectiva académica, para contribuir al avance de la cultura y la sociedad en todas las áreas de la ciencia en que la Universidad se encuentra vinculada. Como autor, manifiesto que el trabajo de grado o tesis objeto de la presente autorización es original y se realizó sin violar o usurpar derechos de autor de terceros; por tanto, la obra es de mi exclusiva autoría y poseo la titularidad sobre la misma; en caso de presentarse cualquier reclamación o acción por parte de un tercero en cuanto a los derechos de autor sobre la obra en cuestión, como autor, asumiré toda la responsabilidad, y saldré en defensa de los derechos aquí autorizados. La presente autorización se otorga para todos los países del mundo y por el máximo término legal colombiano | |
| dc.contributor.advisor | Hernández Beleño, Rubén Darío / Director | |
| dc.creator | Forero Quintero, Deisy Yisneth | |
| dc.creator | Meza Calderon, Marco Andres | |
| dc.date.accessioned | 2018-07-27T04:57:43Z | |
| dc.date.available | 2018-07-27T04:57:43Z | |
| dc.date.issued | 2015-02-25 | |
| dc.identifier.uri | http://repository.unipiloto.edu.co/handle/20.500.12277/1063 | |
| dc.description.abstract | La presente monografía desarrolla paso a paso el proceso de diseño y construcción de un robot acuático, este proyecto contiene un preámbulo sobre el origen y la evolución de los robots móviles acuáticos, los cuales han tomado como referencia la morfología animal para su proyección.
El proyecto contiene un enfoque social e institucional, el cual se despliega desde el planteamiento del problema hasta la propuesta desarrollada
En el estado del arte se analizan los robots acuáticos existentes y las utilidades que se le han dado para determinar los beneficios de la construcción de un robot acuático que esto implica para la sociedad y el avance de la ingeniería.
En los objetivos propuestos se planteó el alcance y la limitación de la investigación del proyecto, según la línea de investigación Robótica y Biomecatrónica propuesto para el programa de la Facultad de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Piloto de Colombia.
El marco teórico da cuenta de los progresos en la materia, desde los inicios de los robots móviles hasta la implementación de los robots acuáticos, su definición y funcionamiento general, analizando los antecedentes y teniendo en cuenta los factores que facilitaron el desarrollo de los robots acuáticos.
En el diseño metodológico se puntualizan cada una de las características, los modelos y las particularidades que debe tener el robot acuático, para su construcción, según lo investigado y analizado de varias fuentes.
Se incluyen los cálculos utilizados para la elaboración del prototipo, los cuales muestran las simulaciones y sus respectivos resultados, que dependieron de los factores, tales como el material, la profundidad y la presión.
Para terminar se describen los resultados analizados sobre la funcionalidad del proyecto que sin duda representa un avance en la robótica móvil, desde el diseño estructural y mecánico planteado, además, del control teleoperado que permite la operación de éste. Como parte final se proyecta la continuidad de este tipo de proyectos a futuro para aportar con el desarrollo de la robótica móvil en diferentes ambientes. | es |
| dc.description.abstract | The following paper describes the development process of an aquatic robot which contains an introduction about the origin and evolution of aquatic mobile robots, which have been taken as references for animal morphology development.
The introduction formulation an problem statement, in which the analysis of the problem us described.
The development and research project which focuses on the social and institutional environments for development is integrated into the analysis.
State of the art aquatic robots and implementation that have been conducted to determine the benefits of building an aquatic robot are analyzed.
The objective for development and implementation of the project including the scope and limitations of it are linked to faculty of mechatronics engineering of Universidad Piloto de Colombia.
The framework provides a description of the definition of mobile robots breaking of down until we reach aquatic robots, the definition and general operation if these and analyzing the factors that may contribute to the development of on aquatic robots based on the mechanical modeling and control.
In the methodical design in then describes the steps to get to the development of the aquatic robot with the features and specifications already investigated and analyzed.
Also covered are calculate used for the manufacture of the prototype. These show simulations with the results of the stretching of material depending on the depth and pressure to be exerted to the prototype.
Finally the results of the functionality of the protect are analyzed as part of the advanced of mobile robotics and mechanical layout of the prototype, including its teleoperated control.
As final part of a vision of the future, work to be developed for this project is provided. | eng |
| dc.format.mimetype | application/pdf | |
| dc.language.iso | spa | |
| dc.language.iso | spa | |
| dc.publisher | Universidad Piloto de Colombia | |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.source | instname:Universidad Piloto de Colombia | |
| dc.source | reponame:Repositorio Institucional RE-pilo | |
| dc.subject | Diseño | es |
| dc.subject | Construcción | es |
| dc.subject | Robot acuático | es |
| dc.subject | Ingeniería | es |
| dc.subject | Robótica | es |
| dc.subject | Biomecatrónica | es |
| dc.subject | Design | eng |
| dc.subject | Building | eng |
| dc.subject | Water robot | eng |
| dc.subject | Engineering | eng |
| dc.subject | Robotics | eng |
| dc.subject | Biomechatronics | eng |
| dc.title | Diseño y construcción de un robot acuático | |
| dc.type.spa | Trabajo de Grado | |
| dc.type | bachelorThesis | |
| dc.rights.acceso | Abierto (Texto Completo) | |
| dc.type.hasVersion | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion | |
| dc.publisher.program | Ingeniería Mecatrónica | |
| dc.publisher.department | Facultad de Ingenierías. | |
