Diseño y simulación prótesis de pie

Abstract

Las prótesis de pie en el mundo han permitido que las personas con amputaciones puedan volver a tener movilidad, a tener una apariencia física normal y a una mejor calidad de vida. En este proyecto se desarrolla una prótesis de pie partiendo del análisis y estudio de la marcha humana, donde se observa el comportamiento de las extremidades inferiores, las fuerzas generadas y el trabajo del pie como elemento de apoyo. Después de analizada la marcha humana se crea un proceso para el diseño de un modelo matemático dinámico, que permita observar con ecuaciones el comportamiento de cada una de las partes del cuerpo humano al caminar; finalmente se desarrolla la simulación de la marcha en un software como OpenSim o Solid Works.

The foot prosthesis in the world have allowed that the people with amputations can again to have mobilitie, to have a normal physical appearance and to have a better life quality. In this project develops a foot prosthesis starting from the analysis and study of the human gait, where show the behavior of the lower extremities, the generated forces and the work of the foot like support element. After to analyze the human gait is created a process for the design of a dynamic mathematical model to allowed watch with equations the behavior of each body parts to walk; finaly is develop the simulate in a software like OpenSim or Solid Works.