Diseño y simulación de un sistema autónomo para el proceso de sangrado del árbol de caucho

Abstract

En el presente proyecto se realiza el diseño, la modelación y simulación de un dispositivo que realiza el proceso de sangría del Hevea brasiliensis para disminuir el impacto del proceso de corte en la especie de estudio aumentando la productividad de este, y preservar más el tiempo de vida útil de la plantación teniendo en cuenta que es una especie perenne. El proyecto desarrollado se divide en tres áreas de estudio: mecánica, control y electrónica. Donde, en la primera se realiza el diseño del sistema de corte y el sistema de ascenso del dispositivo, junto con la selección de materiales y cálculos necesarios para el óptimo funcionamiento de este. En la segunda se diseña el sistema de control para los dos sistemas mecánicos y así mismo en la tercera área se integran los sistemas anteriormente mencionados y adicional a esto se realiza la selección de los componentes eléctricos y electrónicos a usar. Finalmente se realizan las pruebas de simulación con el objetivo de comprobar su funcionamiento, que se cumpla con los objetivos planteados y con los requerimientos estipulados

The present project is the design, modeling and simulation of a device that performs the bleeding process of the Hevea brasiliensis, with a main objective of reduce the impact of the cutting process, increasing the productivity and to preserve more the useful life of the plantation, considering that the Hevea brasiliensis is a perennial tree. This project is divided into three areas of study: mechanics, control and electronics. Where, in the first one, the design of the cutting system and the system of ascent of the device is carried out, along with the selection of materials and necessary calculations for the optimal function of this. In the second area the control system for the two mechanical systems are designed. In the third area, the systems are integrated and in addition to this we make the selection of electrical and electronic components for the project. Finally, we do the simulation tests to verify the correct operation of the prototype and verify that the objectives that we define are met.