Implementación de un drone de apoyo al centro de vigilancia de Unicentro Bogotá

Abstract

El presente trabajo tiene como fundamento el desarrollo e implementación de un drone para transmitir imagen en tiempo real a la central de monitoreo de Unicentro Bogotá. El proyecto contempla un desarrollo de software propio por medio de una tarjeta electrónica para adquisición de datos DEMOQE128 de PEmicro, trabajando con un microcontrolador MCF51QE128 FLEXIS de 32 bits y designado para telemetría y control en el vuelo. Contiene cuatro (4) módulos inalámbricos xBee Pro Series2 de DIGI INTERNATIONAL encargados de transmitir las señales de video y telemetría. El proyecto se desarrolla en su totalidad por medio y bajo las plataformas de CodeWarrior Development Studio de Freescale, Digi XBee CodeWarrior Programmable SDK de Freescale. LABVIEW 2015 de NATIONAL INSTRUMENTS y OrCAD. La programación para los módulos no se realiza por medio del software convencional XCTU ya que por medio del kit de desarrollo de CodeWarrior se logra personalizar el dispositivo y con implementación de seguridad única. Esto hace que el desarrollo sea completamente diferente a los desarrollos convencionales para estos módulos de transmisión. El drone contiene sensórica para realizar su control desde una estación de control terrena GCS. Posee un sensor de temperatura y humedad DHT11, un sensor barométrico BMP180 para determinar presión atmosférica, altitud y un segundo sensor de temperatura, un sensor magnetómetro GY271 para visualizar brújula digital, un sensor de distancia ultrasónico SRF05, un sensor de nivel de batería fabricado de manera propia, un sistema GPS por medio de un módulo UBLOX M8N. Se implementa un sensor GY521 el cual contiene un giroscopio y un acelerómetro, en donde mide la velocidad y dirección de la gravedad en el dispositivo, realiza un control PID (Proporcional-Integral-Derivativo) de lazo cerrado electrónico, logrando una vista de horizonte artificial en la GCS. El drone realiza la transmisión de imagen en tiempo real por medio de una cámara profesional para CCTV QUADDRIX QT60C/IR y transmite la señal de video por medio de dispositivos de radiofrecuencia xBee Series Pro2 los cuales se encargan de encriptar y brindar seguridad a la señal de transmisión. La señal de video es configurada de manera directa al sistema CCTV de Unicentro por medio de un NET PELCO 5404T el cual se encuentra operativo actualmente dentro del sistema CCTV del centro comercial, es programado por medio de direcciones IP y sistema operativo LINUX para lograr visualización en tiempo real dentro de la central de seguridad y vinculado a los grabadores de video del sistema CCTV de Unicentro Bogotá.