Browsing Trabajos de grado - Pregrado by Subject "Kinematic system"

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Implementación del sistema dinámico y de control de un robot acuático simulado en la tarjeta dSPACE y Fox Board G20 basado en el método Hardware-in-the-log

Mora González, Pablo Andrés (Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2015-02-24)

Este proyecto consiste en aplicar la metodología de simulación Hardware-In- the-Loop para el diseño y prueba del sistema dinámico que representa un robot móvil tipo submarino controlado por un sistema embebido. Entre las ...