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Browsing Ingeniería Mecatrónica by Subject "Vehículo aéreo"

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    • Diseño e implementación de un controlador PID difuso para un robot UAV tipo Quadrotor 

      Sánchez Calderón, Yill Alejandra (Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2015-07-06)
      La presente monografía consiste en el diseño de un controlador PID-Difuso de un vehiculo aéreo no tripulado (UAV1 ) tipo quadrotor, el diseño del quadrotor se implementa a partir del modelamiento matemático del ...