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    • Entorno virtual para la simulación de un robot móvil sobre el framework ROS 

      Rojas Bustos, Juan Pablo (Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2015-02-25)
      Este trabajo de grado, tiene como objetivo principal el desarrollo de un entorno virtual que permita probar los diferentes algoritmos y modelos de robots móviles, tanto aéreos como terrestres con ruedas, con el fin de ...