Browsing Ingeniería Mecatrónica by Author "Pacheco Rodríguez, Edilson Andrés"

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Exoesqueleto para miembro superior basado en efector final con un robot paralelo Planar 3RRR

Pacheco Rodríguez, Edilson Andrés; Torres Vargas, Bryan Daniel (2021-09-01)

El presente documento contiene de manera detallada la construcción de una plataforma de rehabilitación exoesqueleto basada en plataforma paralela de 3 grados de libertad rotacionales, un pequeño resumen de la historia de ...