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    • Desarrollo de planeación y seguimiento de trayectorias para un vehículo autónomo 

      Sarmiento Gamboa, Kevin Steven; Vásquez Lagos, Javier Eduardo; Laguna Suárez, Óscar Leonardo (Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2016-01-27)
      La robótica móvil ofrece una amplia variedad de aplicaciones, gran parte de estas están enfocadas a la industria del sector automotor, tal como la navegación autónoma y la asistencia en la conducción. El presente trabajo ...