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Browsing Ingeniería Mecatrónica by Author "Jinete, Marco A."
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Hexápodo de posición iterada especializado en la espeleología (x-cabot). Fase 2
Contreras, Brayan F.; Jinete, Marco A.; Díaz, Hernán D.; Sánchez, Natalia; Hernández, Ruben D.; Coy Páez, Numar Stiven (2020-10-10)Este artículo presenta el diseño de un banco de pruebas enfocado al control de las piernas de un robot hexápodo, que permite estudiar las características del robot y obtener algunos comportamientos primarios, ya sean ...