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Browsing Ingeniería Mecatrónica by Author "Herrera Alfonso, David / Director"
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Análisis y diseño de robot multifuncional SCARA con enfoque pedagógico en robótica
Herrera Benavides, Julián Esteban; Espitia Corredor, Daniel Eduardo (Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2018-04-18)Este documento presenta el diseño de un robot Scara de 3 grados de libertad el cual se ha enfocado en el área de la educación para que, mediante un software, sea capaz de transmitir los conceptos básicos de la robótica. ... -
Control de ángulo de calaje para una turbina eólica
Angarita Jaimes, Erick Xavier (2018)El trabajo de grado muestra el proceso de desarrollo de un modelo de control dinámico de una turbina eólica de tres palas. La cual simula la transformación de la energía eólica en energía eléctrica. Usando el software ... -
Desarrollo de estrategias de control para incrementar la eficiencia de una PCH
Gordillo Agudelo, José Alejandro; Garzón Triana, Fabián Alejandro; Mora Cruz, Miller Fabián (2020-01-22)La importancia del uso de las energías renovables ha tomado peso en los últimos años, esto debido a su uso en el campo de la generación de electricidad ,sin embargo, es necesario hacer uso eficientemente de este recurso ... -
Diseño y construcción de de un prototipo captador de energía electromagnética de baja potencia a partir de vibraciones
Camacho Cordon, Daniel Alejandro; Rincón Gil, Jhonnatan Camilo (Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2017-03-01)La demanda energética que se presenta en el mundo actual ha generado la necesidad de explorar y desarrollar fuentes energéticas alternativas con las cuales subsistimos actualmente1 . El incremento continuo de tecnologías ... -
Diseño y construcción de un robot seguidor de línea velocista
López Estrada, Nicolás; Pérez Rodríguez, Duvan Felipe; Ramírez Calderón, Erik Daniel (2020-01-22)En este proyecto se muestra el diseño, y desarrollo de un robot seguidor de línea velocista, para las competencias de robótica. Inicialmente se determina el diseño a partir de un análisis mecánico, cinemático, y electrónico, ... -
Diseño y simulación de un sistema autónomo para el proceso de sangrado del árbol de caucho
Marín Henao, María Isabel; Cardozo Rodríguez, Juan José; Ruíz Zambrano, Iván Darío (2018)En el presente proyecto se realiza el diseño, la modelación y simulación de un dispositivo que realiza el proceso de sangría del Hevea brasiliensis para disminuir el impacto del proceso de corte en la especie de estudio ... -
Diseño y simulación de un vehículo híbrido no tripulado radio controlado para la medición de parámetros ambientales
Borrero Domínguez, Jeyson Javier; Pinzón Gil, Nicolás José; González Alvarado, Iván Camilo (2018)El trabajo que se presentará a continuación es con el fin de optar por el título de Ingenieros Mecatrónicos de la Universidad Piloto de Colombia. El trabajo se basa en la implementación teórica de un vehículo híbrido no ... -
Identificación de sistemas dinámicos a través de técnicas de aprendizaje de máquina utilizando la planta de control MPS Workstation de Festo
Chacón Valdés, Stephany; Pulido Forero, César David (2018)En este proyecto se muestra cómo se identifica un sistema dinámico a través de una técnica de aprendizaje de máquina tomando datos experimentales de la planta de control MPS Workstation de Festo (es una planta compacta ... -
Impresora 3D tipo robot scara (EDROB)
Páez Hernández, Daniela Alejandra; Tejeiro Rojas, Fidel David; Rizzo Martínez, Johnathan Giusseppi (Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2017-08-25)Para la puesta en marcha de este proyecto se realizan diversas investigaciones sobre el tema de impresión 3D, robots SCARA, cinemática, funcionamiento de los diversos recursos de diseño computacional los cuales ayudaron ... -
Sistema de acceso remoto de dispositivo de emisión wifi basado en antenas de redes móviles de cuarta generación (4G)
Hernández Bustamante, John Fredy; Caro Rojas, Sergio Augusto (2019)Este documento presenta el diseño de un sistema de interconexión remota para el control de un mecanismo de posicionamiento en los ejes pitch y yaw (Inclinación y rotación) para una antena de tecnología móvil de cuarta ... -
Sistema de automatización para el control del micro clima de un invernadero con respaldo energético basado en energías renovables
Rueda Cárdenas, Miguel Ángel (2019-07-04)Este documento contiene el procedimiento y los cálculos necesarios para la implementación de un sistema de automatización de un invernadero dedicado al cultivo de hortalizas, cuyo fin es reducir los gastos en mano de ...
