Browsing Ingeniería Mecatrónica by Author 

Browsing Ingeniería Mecatrónica by Author "Hernández Beleño, Rubén Darío / Director"

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    • Análisis y diseño de un controlador de robots exploradores tipo ápodo 

      Martínez Sánchez, Claudia Tatiana; Bermúdez Morera, Jonathan Alexander (Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2016-09-14)
      La robótica es un mundo extenso y fascinante que se puede clasificar en dos tipos de robots: robots fijos y robots móviles. En la rama de robots móviles se destacan los robots del tipo explorador, los cuales son utilizados ...

    • Aplicación de realidad virtual en arquitectura, estudio de caso: espacios dinámicos 

      Ramírez Rojas, Julián Andrés; Rodríguez Vasquez, Jhon Edward (Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2015-07-07)
      En esta monografía de proyecto de grado se presenta un modelo arquitectónico de vivienda provisto con espacios modulares exibles, los cuales permiten en un mismo espacio tener múltiples ambientes aumentando la versatilidad ...

    • Asistencia de Adultos Mayores Mediante la Implementación de Robots de Servicio en Entornos Domóticos 

      Barrios Sánchez, Rodrigo; Rodríguez Emiliani, Ricardo (2018)
      La domótica entendida como el conjunto de técnicas y herramientas tecnológicas generadas con el fin de brindar confort en las viviendas está evolucionando alrededor de la parte más importante de un hogar, la cual es la ...

    • Caracterización de señales de encefalograma para la interacción de un manipulador en un ambiente controlado 

      Sánchez Martínez, Edwin Andrés; Rodríguez Rodríguez, Andrés Felipe (2021-09-01)
      El presente proyecto tiene como finalidad el poder demostrar la interacción humano maquina por medio de las señales encefalográficas, las cuales serán captadas por el sensor Mindwave Mobile de la empresa Neurosky donde ...

    • Caracterización de un sistema domótico para minimizar el consumo energético, basado en el internet de las cosas 

      Caro Lugo, David Ricardo; Prieto Jara, Esnaider Yesid; Silva Gómez, Miguel Ángel (Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2015-03-02)
      La siguiente monografía describe el proceso de caracterización de un sistema domótico para minimizar el consumo energético, basado en el internet de las cosas, la cual incluye una introducción, en la cual se expone el ...

    • Caracterización de una handpunch para la activación de un sistema domótico: caso de estudio 

      Solano Caycedo, Cindy Carolina; Rey Díaz, Carlos Julio; Martínez Garcia, Johan Michael Andrés (2019-10-02)
      El proyecto de grado presentado en este documento trata sobre el uso de un dispositivo “HandPunch 1000” de Schlage integrado a un sistema domótico. Se conecta la HandPunch 1000 por medio de un conversor del protocolo RS232 ...

    • Construcción de un robot híbrido teleoperado para la desarticulación de artefactos explosivos 

      Vargas Rojas, Juan Sebastian; Corredor Otavo, Nicolas; Patiño Buitrago, Fabio Andrés (2021-09-01)
      La desactivación de los artefactos explosivos improvisados (AEI), las minas terrestres, entre otros explosivos; representan una amenaza en el territorio nacional y en el mundo entero. Por esta razón, esta propuesta de ...

    • Desarrollo de sistema de navegación para un vehículo terrestre basado en segmentación semántica para ambientes internos controlados 

      Castro Ramirez, Steven Ricardo; Roncancio Avendaño, Oscar Felipe (2021-08-30)
      En los siguientes capítulos se contextualizará acerca de las temáticas generales que abarcan la segmentación semántica y el modelo cinemático de un robot móvil terrestre, con el fin de dar claridad a la temática general ...

    • Desarrollo de una aplicación de realidad aumentada como herramienta de capacitación, diseño y planeación en una linea de extrusión de pvc, con base en la Librería Artoolkit 

      Otálora Mancilla, William Camilo; Vélez Gutiérrez, María del Pilar; Uintaco Sierra, Leidy Tatiana (Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2016-07-12)
      La competitividad en las empresas está sujeta a la calidad y la cantidad de producción: factores que dependen directamente del mantenimiento de equipos; personal capacitado y una adecuada distribución de maquinaria dentro ...

    • Diseño de un Sistema de Medición de Variables para un Proceso de Biodigestión 

      Mendivelso Cuellar, Christian Ricardo; Rodriguez Pico, Rubén Dario (2022-08-19)
      En este proyecto se va a elaborar un sistema de monitoreo de variables el cual se pueda adaptar a un biodigestor tipo Taiwán y algunos de sus diseños alternativos, en general, estos biodigestores suelen venir en un kit ...

    • Diseño e implementación de un controlador PID difuso para un robot UAV tipo Quadrotor 

      Sánchez Calderón, Yill Alejandra (Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2015-07-06)
      La presente monografía consiste en el diseño de un controlador PID-Difuso de un vehiculo aéreo no tripulado (UAV1 ) tipo quadrotor, el diseño del quadrotor se implementa a partir del modelamiento matemático del ...

    • Diseño y construcción de un robot acuático 

      Forero Quintero, Deisy Yisneth; Meza Calderon, Marco Andres (Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2015-02-25)
      La presente monografía desarrolla paso a paso el proceso de diseño y construcción de un robot acuático, este proyecto contiene un preámbulo sobre el origen y la evolución de los robots móviles acuáticos, los cuales han ...

    • Diseño y construcción de una mano robótica tridigital 

      Riaño Forero, César David; Méndez Soto, Mónica Johanna (Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2015-08-18)
      La mano humana es considerada una herramienta capaz de ejecutar diversas acciones gracias a sus dos funciones principales de presión y tacto. El sentido del tacto es imprescindible a la hora de sujetar un objeto ya que ...

    • Diseño y desarrollo de un dedo índice accionado por tendones 

      Bonilla Barrero, Iván Darío; Pavajeau Escorcía, Andrés Felipe; Pérez Barbosa, Weimar Alejandro (2019-06-13)
      En esta tesis se demuestra la metodología empleada para la obtención de un sistema robótico con características antropomórficas del dedo índice de la mano, mediante la caracterización de parámetros cinemáticos del mismo, ...

    • Diseño y simulación de una instalación fotovoltáica de autoconsumo 

      Barón Ortiz, Jenny Leandra (Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2015-02-25)
      El proyecto consiste en el diseño y simulación de un sistema fotovoltaico para el futuro edificio de la Federación Colombiana de Futbol, con el fin de generar energía eléctrica que contribuya a minimizar el consumo que el ...

    • Documentación de Aplicaciones Robóticas en ROS 

      Cárdenas Rodríguez, Cristian Camilo; Méndez Chipatecua, Anderson Steven (2020-01-22)
      Este trabajo tiene como objetivo principal, la instalación de paquetes del framework ROS, para probar los diferentes algoritmos y modelos de robots móviles, tanto terrestres como aéreos, con el fin de disminuir el tiempo ...

    • Entorno virtual para la simulación de un robot móvil sobre el framework ROS 

      Rojas Bustos, Juan Pablo (Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2015-02-25)
      Este trabajo de grado, tiene como objetivo principal el desarrollo de un entorno virtual que permita probar los diferentes algoritmos y modelos de robots móviles, tanto aéreos como terrestres con ruedas, con el fin de ...

    • Exoesqueleto para miembro superior basado en efector final con un robot paralelo Planar 3RRR 

      Pacheco Rodríguez, Edilson Andrés; Torres Vargas, Bryan Daniel (2021-09-01)
      El presente documento contiene de manera detallada la construcción de una plataforma de rehabilitación exoesqueleto basada en plataforma paralela de 3 grados de libertad rotacionales, un pequeño resumen de la historia de ...

    • Huerto aeropónico automatizado para espacios urbanos 

      Fonseca González, Laura Maite; Contreras Prada, Julian Felipe; Monroy Rincón, Juan Felipe (2021-12-01)
      El presente proyecto tiene como fin la propuesta de un prototipo de huerto aeropónico automatizado para espacios urbanos para la contribución a la producción de alimentos orgánicos y saludables desde las ciudades, disminuyendo ...

    • Implementación de redes neuronales en un sistema de predicción climática 

      Daza García, Brizgina (Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2015-02-25)
      Los diversos impactos negativos así como los patrones de consumo de los recursos naturales que realiza el hombre provocaron una problemática ambiental a nivel mundial, por lo tanto grandes potencias han ...