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Browsing Ingeniería Mecatrónica by Author "Hernández Beleño, Rubén Darío / Codirector"
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Desarrollo de una Red Neuronal Manejada a Partir de Señales Electromiográficas de Antebrazo
Acosta Pantano, Juan Felipe (2023-03-03)ARM2BOT es un proyecto realizado por un estudiante de ingeniería mecatrónica, el cual consiste en el desarrollo de un prototipo de inteligencia artificial y el Maching Learning buscando como complemento la unión de ... -
Desarrollo e implementación de un sistema autónomo de detección y repulsión de aves en un cultivo de fresas mediante el uso de un dron comercial
Gómez Marín, Félix David; Murcia Hernández, Harold (2019)El presente documento, correspondiente al proyecto de grado para la carrera de Ingeniería Mecatrónica de los autores de este. En el presente documento se propone una forma de resolver el problema de las aves en los cultivos ... -
Propuesta de un exoesqueleto de rehabilitación muscular en la extremidad superior accionado con músculos neumáticos
Ortíz Trejos, William Santiago; Terreros Vengoechea, Juan David (2018)En este documento se da a conocer el análisis, estructura y desarrollo de un sistema de rehabilitación muscular, dando énfasis a la recuperación de los músculos del miembro superior y ejecutando su funcionalidad con la ... -
Robot Reforestador de Plántulas Endémicas en Peligro de Extinción: Robotseed
Mendoza Castañeda, Nicolás; Sierra Olivos, Ana María; Salgado Bohórquez, Daniela (2022-08-23)El objetivo de este proyecto es diseñar un prototipo de un robot reforestador de plántulas de especies endémicas en peligro de extinción de los departamentos de Cundinamarca y Boyacá para simular su ... -
Sensor de presión plantar portable
Juan Sebastian, Piernagorda Acosta; Duvan Uriel, Rodríguez Melgarejo (2023-12-13)En este proyecto, se emplea el velostat, un material conocido por su propiedad de variar su resistencia eléctrica en función de la presión aplicada. Esta característica se convierte en la base para el diseño de un sensor ... -
Simulación mecatrónica para la generación de energía eléctrica a partir de energía undimotriz en zonas interconectadas: caso de estudio
Prieto Godoy, José Antonio; Palacios Narváez, Carlos Francisco (2018)El presente documento describe la viabilidad de la implementación de un sistema mecatrónico para el aprovechamiento de la energía undimotriz en zonas no interconectadas de Colombia, basado en el dispositivo renovable de ... -
Sistema de monitoreo en la nube para medir los riesgos ambientales basados en sensores de bajo costo
Meneses Torres, Camila Andrea (Universidad Piloto de ColombiaIngeniería MecatrónicaFacultad de Ingenierías., 2017-09-05)En la actualidad los sistemas embebidos han tomado un papel importante para realizar sistemas de bajo costo para diferentes aplicaciones como el monitoreo ambiental. De esta manera se presenta un desarrollo preliminar ...
